本文關(guān)鍵詞：艦載高精度三維伺服平臺(tái)的研制

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【摘要】：近年來(lái)隨著軍事國(guó)防科技的發(fā)展進(jìn)步,艦載設(shè)備已成為海軍防空武器的重要配套設(shè)施,艦載設(shè)備的發(fā)展水平成為國(guó)防科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志。艦載高精度三維伺服平臺(tái)設(shè)計(jì)精度的好壞將直接艦載設(shè)備的工作質(zhì)量。本課題主要是對(duì)艦載高精度三維伺服平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及對(duì)伺服穩(wěn)定平臺(tái)的誤差補(bǔ)償建立模型分析。主要包含以下幾部分工作：首先,根據(jù)國(guó)內(nèi)外三維伺服平臺(tái)的最新發(fā)展?fàn)顩r,分析了本文所設(shè)計(jì)平臺(tái)的工作原理,制定了可行的穩(wěn)定平臺(tái)的總體方案,并對(duì)主要結(jié)構(gòu)組成以及主要驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了可行性分析；其次,重點(diǎn)對(duì)三維高精度平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、主要部件材料選取以及核心驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選取做了分析和設(shè)計(jì)；最后,針對(duì)高精度平臺(tái)所關(guān)注的誤差問(wèn)題補(bǔ)償建立模型進(jìn)行仿真,并分析誤差補(bǔ)償結(jié)果對(duì)整個(gè)系統(tǒng)精度的影響。
【關(guān)鍵詞】：高精度 三維伺服平臺(tái) 穩(wěn)定平臺(tái) 誤差補(bǔ)償
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U674.703
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-11
• 1.1 課題的背景及意義7
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀7-9
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容和意義9
• 1.4 本文的主要工作9-11
• 2 艦載高精度三維伺服平臺(tái)總體方案11-18
• 2.1 海浪模型11-12
• 2.2 常用坐標(biāo)系和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換12
• 2.3 艦船在海浪中的姿態(tài)模型12-13
• 2.4 三維穩(wěn)定平臺(tái)工作原理13
• 2.5 三維穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)13-16
• 2.5.1 伺服平臺(tái)系統(tǒng)總體方案14-15
• 2.5.2 伺服平臺(tái)系統(tǒng)性能指標(biāo)15
• 2.5.3 伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成15-16
• 2.5.4 伺服控制系統(tǒng)的基本要求16
• 2.6 驅(qū)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)元件的選擇16-17
• 2.6.1 驅(qū)動(dòng)方式選擇16-17
• 2.6.2 驅(qū)動(dòng)元件選擇17
• 2.7 本章小結(jié)17-18
• 3 艦載高精度三維伺服平臺(tái)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)18-25
• 3.1 艦載高精度三維伺服平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18-19
• 3.2 艦載高精度三維伺服平臺(tái)材料選擇19
• 3.3 電機(jī)的選型19-22
• 3.3.1 內(nèi)框電機(jī)選擇20-21
• 3.3.2 中框電機(jī)選擇21-22
• 3.3.3 外框電機(jī)選擇22
• 3.4 軸承的選用22-23
• 3.5 聯(lián)軸器的選用23
• 3.6 本章小結(jié)23-25
• 4 艦載高精度三維伺服平臺(tái)控制系統(tǒng)25-33
• 4.1 伺服平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)25-26
• 4.1.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)25
• 4.1.2 伺服平臺(tái)的隔離度25-26
• 4.2 高精度三維伺服平臺(tái)轉(zhuǎn)換關(guān)系26-28
• 4.2.1 載體速率到內(nèi)框軸的擾動(dòng)26-27
• 4.2.2 框架電機(jī)偏轉(zhuǎn)速率對(duì)內(nèi)框軸的擾動(dòng)27-28
• 4.3 伺服平臺(tái)的解算模型28-30
• 4.3.1 系統(tǒng)坐標(biāo)系的定義28-29
• 4.3.2 系統(tǒng)的坐標(biāo)變換29-30
• 4.4 伺服平臺(tái)跟蹤控制仿真30-32
• 4.5 本章小結(jié)32-33
• 5 伺服穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)誤差分析33-42
• 5.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)誤差33
• 5.2 穩(wěn)定平臺(tái)角度補(bǔ)償模型仿真33-39
• 5.3 伺服穩(wěn)定平臺(tái)模型仿真39-40
• 5.4 誤差分析對(duì)本課題研究的影響40-41
• 5.5 本章小結(jié)41-42
• 6 結(jié)論42-45
• 參考文獻(xiàn)45-47
• 致謝47-49

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 原曉剛;吳旭光;寧騰飛;;穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制[J];國(guó)外電子測(cè)量技術(shù);2012年09期

2 李新其,畢義明,李紅霞;海上機(jī)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)模型及精度分析[J];火力與指揮控制;2005年04期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 夏靜萍;多框架穩(wěn)定跟蹤伺服平臺(tái)控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

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3 梁瑩;基于DSP的穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2006年

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本文編號(hào)：1037268