本文關(guān)鍵詞：碟形水下滑翔機動態(tài)穩(wěn)定性建模仿真研究

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【摘要】：碟形水下滑翔機是一種新型水下滑翔機,由于其機身與機翼緊密連接在一起形成類飛碟的流線型,該線型具有全向運動特性,因此碟形水下滑翔機具有極高的靈活性。針對碟形水下滑翔機這一特征,利用多體動力學對碟形水下滑翔機原理樣機三維定常運動過程進行仿真,分析其三維動態(tài)穩(wěn)定性的特征;通過直線定常運動和直線滑翔過程中轉(zhuǎn)向運動的軌跡仿真結(jié)果可以看出,碟形水下滑翔機的運動軌跡特征與常規(guī)水下滑翔機相同,證實設計的碟形水下滑翔機原理樣機的可行性。
【作者單位】： 中國艦船研究設計中心;
【關(guān)鍵詞】： 碟形滑翔機 動態(tài)穩(wěn)定性 數(shù)學建模
【基金】：國家自然科學基金(51279107) 國家科技重大專項(2011ZX05027)
【分類號】：U674.941
【正文快照】： 水下滑翔機是將浮標技術(shù)與水下自主航行器技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,具有成本低、噪聲小、自主性強,維護費用低、重復利用率高、操作簡單、對母船依賴性小及可實現(xiàn)編隊協(xié)同作業(yè)等優(yōu)點。水下滑翔機外形大多為類魚雷的流線型,此外形適合遠程高速運行,其轉(zhuǎn)向半徑大,機動性能較差,運動不夠，

本文編號：1034337