本文關(guān)鍵詞：船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的加速度反饋控制

  更多相關(guān)文章： 無緣觀測(cè)器 PID控制 加速度反饋 數(shù)值模擬

【摘要】：以某一駁船為例,應(yīng)用Fossen教授提出的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì),在PID控制系統(tǒng)中加入加速度反饋項(xiàng),選取兩個(gè)典型環(huán)境力方向角度60°和90°,分別設(shè)置不同的加速度增益值進(jìn)行研究,比較加入加速度反饋項(xiàng)對(duì)定位能力的影響并討論選取最優(yōu)增益值。通過數(shù)值模擬分析得出,90°時(shí)定位精度較差。在同一迎浪角度時(shí),隨著增益值從0不斷增加,定位精度不斷提高;如果增益值一直增大,定位精度反而下降,選用適當(dāng)?shù)募铀俣确答佋鲆婵梢源蟠笤黾友b有動(dòng)力定位的浮式結(jié)構(gòu)物的定位能力。引入加速度反饋這一方法特別適合本身質(zhì)量很小的結(jié)構(gòu)物,對(duì)外干擾力的不那么敏感,從而提高動(dòng)力定位精度。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)海洋工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室高新船舶與深海開發(fā)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 無緣觀測(cè)器 PID控制 加速度反饋 數(shù)值模擬
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51179103) 中國(guó)國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究進(jìn)展計(jì)劃項(xiàng)目(2013CB036103)
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言近20多年來,隨著全球?qū)κ秃吞烊粴庑枨罅康脑黾?世界海洋石油和天然氣勘探、生產(chǎn)穩(wěn)步上升,同時(shí)也很大程度上促進(jìn)了深海海洋工程的發(fā)展[1]。在近�；蛞话闼钋闆r下,系泊定位是浮式生產(chǎn)系統(tǒng)的主要定位方式,但隨著水深的增加,一般的系泊定位方式顯示出了不足[2]。動(dòng)力定

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 史斌杰;吳U営，

本文編號(hào)：1033579