本文關鍵詞：導電聚合物驅動器彎曲特性的研究及有限元分析

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【摘要】：針對自制的彎曲型導電聚合物驅動器搭建試驗系統(tǒng),研究其彎曲運動特性。對驅動器施加(0~1 V)低電壓,測量其頂端彎曲變形量;分析驅動器彎曲位移與電壓的關系,建立了電壓與應變的函數(shù)關系式。試驗結果表明,電壓與垂直方向位移成線性關系,電壓為1 V時偏轉位移可達到驅動器長度的一半,并且得到電壓與應變的比例因子。參照驅動器的工作原理,對比驅動器的真實應變與熱應變,建立熱-結構耦合模型,并通過有限元法(FEM)求解該模型。通過對比仿真與試驗結果,得出該耦合模型可以有效的模擬驅動器彎曲運動。
【作者單位】： 南華大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 導電聚合物 耦合模型 驅動器 聚吡咯 ANSYS
【基金】：湖南省教育廳重點資助項目(13A081)
【分類號】：TB324
【正文快照】： 導電聚合物是一類兼具高分子特性及導電體特征的高分子材料,屬于離子型電活性聚合物智能材料中的一種,因具有能耗小、柔軟性好、生物相容性、驅動電壓低等優(yōu)異特性,被稱之為“人工肌肉”,可用于傳感器、仿生機器人、人工假肢等,在醫(yī)療、機械、軍事等領域發(fā)揮巨大的作用[1-3]。

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本文編號：681091