本文關(guān)鍵詞：介電高彈聚合物器件設(shè)計(jì)與纖維加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：作為一種新型的功能材料,智能軟材料在近年來(lái)得到了快速發(fā)展,利用智能軟材料制備的器件在現(xiàn)代科學(xué)領(lǐng)域也發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。智能軟材料因其質(zhì)量輕,變形大,噪聲小等特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)很多硬質(zhì)材料無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能。介電高彈聚合物作為一種電驅(qū)動(dòng)的智能軟材料,在制備驅(qū)動(dòng)器,能量收集器,軟體機(jī)器人,人工肌肉等領(lǐng)域具有很大優(yōu)勢(shì),其功能也被全球很多高校和科研機(jī)構(gòu)所研究。本文針對(duì)介電高彈聚合物的力電性能和器件設(shè)計(jì)展開(kāi)。首先設(shè)計(jì)了一種新型介電高彈聚合物驅(qū)動(dòng)的柔性爬行結(jié)構(gòu),并對(duì)其性能影響參數(shù)進(jìn)行了分析。其次通過(guò)纖維加強(qiáng)的方法強(qiáng)化了介電高彈聚合物的力學(xué)性能,通過(guò)實(shí)驗(yàn)和有限元模擬的方法對(duì)不同纖維排布方式的介電高彈聚合物的力電性能進(jìn)行了研究。最后基于一種現(xiàn)有的柔性機(jī)器人,對(duì)其性能進(jìn)行了進(jìn)一步分析,完善了其部分其他功能,通過(guò)纖維加強(qiáng)和小型電源的方法對(duì)其性能進(jìn)行了增強(qiáng)。
【關(guān)鍵詞】：介電高彈聚合物 爬行結(jié)構(gòu) 纖維加強(qiáng) 柔性機(jī)器人
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TB381;TP242
【目錄】：

• 致謝5-6
• 摘要6-7
• ABSTRACT7-10
• 第一章 引言10-22
• 1.1 研究背景10-12
• 1.1.1 功能軟材料10-11
• 1.1.2 介電高彈聚合物工作原理11-12
• 1.2 介電高彈聚合物柔性器件與柔性機(jī)器人12-22
• 1.2.1 介電高彈聚合物驅(qū)動(dòng)器12-14
• 1.2.2 介電高彈聚合物機(jī)械手14-16
• 1.2.3 介電高彈聚合物能量收集器16-17
• 1.2.4 柔性機(jī)器人17-22
• 第二章 新型介電驅(qū)動(dòng)柔性爬行機(jī)器22-29
• 2.1 設(shè)計(jì)制備23
• 2.2 優(yōu)化實(shí)驗(yàn)23-25
• 2.3 有限元分析25-27
• 2.4 本章小結(jié)27-29
• 第三章 纖維加強(qiáng)介電高彈薄膜的力電耦合研究29-40
• 3.1 纖維加強(qiáng)介電薄膜平面結(jié)構(gòu)29-37
• 3.1.1 平行長(zhǎng)纖維排布30-33
• 3.1.2 平行短纖維排布33-35
• 3.1.3 螺旋線纖維排布35-37
• 3.2 纖維加強(qiáng)介電薄膜充氣結(jié)構(gòu)37-38
• 3.3 本章小結(jié)38-40
• 第四章 柔性機(jī)器人功能拓展及電源一體化40-60
• 4.1 柔性機(jī)器人簡(jiǎn)介40-41
• 4.2 介電高彈聚合物驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)器人41-42
• 4.3 柔性機(jī)器人性能分析和功能拓展42-56
• 4.3.1 不同基底對(duì)爬行的影響42-45
• 4.3.2 不同厚度對(duì)機(jī)器人的影響45-47
• 4.3.3 機(jī)器人負(fù)重性能47-48
• 4.3.4 機(jī)器人爬坡性能48-50
• 4.3.5 機(jī)器人沖擊性能50-52
• 4.3.6 機(jī)器人匍匐越障功能52-53
• 4.3.7 機(jī)器入水下功能53-56
• 4.4 柔性機(jī)器人改進(jìn)56-58
• 4.4.1 纖維加強(qiáng)柔性機(jī)器人56-57
• 4.4.2 柔性機(jī)器人自帶電源57-58
• 4.5 本章小結(jié)58-60
• 總結(jié)與展望60-62
• 參考文獻(xiàn)62-64

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