本文關鍵詞：不同立體信息水平下機械臂遙操作過程往復操作與事故的原因分析

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【摘要】：目的基于空間站機械臂遙對接任務,從認知層面揭示其事故原因以及影響因素,為加強遙操作失誤的預測、完善信息顯示以及開展航天員訓練提供參考依據(jù)。方法通過對24名志愿者進行基本認知能力測試以及機械臂遙對接模擬任務實驗,研究不同空間立體信息水平下遙操作過程往復操作和事故的認知失誤原因、失誤概率以及各項認知能力與失誤的關系。結果感知覺、記憶、空間關系理解和注意資源分配4種失誤類型是誘發(fā)往復操作和事故的主要因素;局部信息和全局信息在遙操作中的作用不同,對減少認知失誤效果明顯;操作員的注意能力、運動控制能力、心理旋轉能力和記憶能力越強,由于認知失誤引發(fā)的往復操作以及事故越少。結論完善局部和全局信息的顯示,針對性地提高航天員的認知能力,有利于保障在軌機械臂遙操作任務的安全、順利完成。
【作者單位】： 中國航天員科研訓練中心人因工程重點實驗室;中國載人航天工程辦公室;
【關鍵詞】： 立體信息缺失 認知能力 往復操作 事故 失誤
【基金】：國家自然科學基金(71201148,71371174) 中國載人航天工程預先研究項目(2012SY54A1705) 人因工程重點實驗室自主課題(HF2011-Z-Z-A-01)
【分類號】：V528
【正文快照】： 航天員的人誤是引發(fā)航天事故的一個重要因素[1],因此,開展航天事故的人因可靠性分析,探究事故發(fā)生的認知原因,對載人航天事業(yè)的發(fā)展有一定的指導意義。隨著我國載人航天事業(yè)的發(fā)展,工作重點逐漸轉向空間站任務,航天員出艙活動逐漸增多,而機械臂遙操作作為輔助航天員艙外作業(yè)的，

本文編號：989640