本文關(guān)鍵詞：基于SAS算法的起飛一發(fā)失效應急路徑規(guī)劃方法

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【摘要】：為解決起飛一發(fā)失效應急程序(EOSID)手動設計的不足,提出一種基于SRTM數(shù)據(jù)的稀疏A*搜索(SAS)算法的EOSID路徑規(guī)劃方法。首先采用航天飛機雷達地形測繪使命(SRTM)的網(wǎng)格地形數(shù)據(jù),結(jié)合起飛一發(fā)失效相關(guān)規(guī)章,考慮爬升梯度與保護區(qū)限制確定可行搜索空間;然后基于可行搜索空間運用稀疏A*搜索算法搜索應急離場路徑,在傳統(tǒng)A*算法尋找擴展節(jié)點時加入起飛性能約束條件,同時利用地形高程數(shù)據(jù)進行地形和威脅回避,生成一條三維應急離場航跡;最后利用三次樣條曲線對規(guī)劃的應急離場航跡進行平滑處理。實驗結(jié)果表明該方法能自動搜索出有效的EOSID三維航跡。
【作者單位】： 中國民航大學天津市智能信號與圖像處理重點實驗室;中國農(nóng)業(yè)銀行科技部;
【關(guān)鍵詞】： EOSID 航跡規(guī)劃 稀疏A*算法 起飛性能 三次樣條曲線
【基金】：國家自然科學基金委員會-中國民航局民航聯(lián)合研究基金(U1533115) 天津市應用基礎與前沿技術(shù)研究計劃(14JCYBJC16000) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金(3122013C016,3122013Z001)~~
【分類號】：V328.3
【正文快照】： 網(wǎng)絡出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160413.1535.002.html引用格式:焦衛(wèi)東,程穎,柯然.基于SAS算法的起飛一發(fā)失效應急路徑規(guī)劃方法[J].航空學報,2016,36(10):3140-3148.JIAO WD,CHENG Y,KE R.A path planning method for EOSID based on SAS algorithm[J].Ac，

本文編號：931104