本文關(guān)鍵詞：考慮人—車—路因素的行車風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究

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【摘要】：車輛的行車安全受到包括駕駛員、車輛和道路環(huán)境在內(nèi)的許多交通因素的影響,并且這些因素間的相互作用非常復(fù)雜。但是現(xiàn)有的行車風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法在評(píng)價(jià)車輛行車風(fēng)險(xiǎn)時(shí),多僅考慮有限因素(主要是周圍車輛)的影響,應(yīng)用限于簡單場景,且多是基于汽車動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué),無法適應(yīng)越來越復(fù)雜的行車環(huán)境。針對(duì)此問題,本文對(duì)考慮人-車-路多方面因素的行車風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法進(jìn)行研究。論文首先分析了行車風(fēng)險(xiǎn)的影響因素:駕駛員因素(人)、道路使用者因素(車)和道路環(huán)境因素(路),并分析了各自導(dǎo)致交通事故的原因和對(duì)行車風(fēng)險(xiǎn)的影響機(jī)理。接著,分析了行車風(fēng)險(xiǎn)和“場”的相似之處,從場論思想出發(fā),提出了“行車安全場”的新概念,建立了行車安全場通用模型。該模型包括由道路上靜止物體(如�？康能囕v)形成的勢(shì)能場模型、運(yùn)動(dòng)物體(如運(yùn)動(dòng)的車輛和行人)形成的動(dòng)能場模型和駕駛員形成的行為場模型,定性描述了各交通因素對(duì)行車安全的影響;基于相關(guān)的研究和對(duì)一部分場理論、物理現(xiàn)象的借鑒,提出了行車安全場具體模型,定量描述了各交通因素對(duì)行車安全的影響;提出了模型各參數(shù)的標(biāo)定方法,并根據(jù)實(shí)際交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)部分參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)定。最后,探究了行車安全場理論的應(yīng)用,針對(duì)典型多車場景提出了一種基于行車安全場的碰撞預(yù)警算法作為應(yīng)用示例,并通過24名駕駛員的實(shí)車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。與現(xiàn)有的行車風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法相比,行車安全場的理論考慮了人-車-路多方面因素對(duì)行車安全的綜合影響,為復(fù)雜環(huán)境下行車風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和車輛主動(dòng)安全技術(shù)提供了新的思路和方法。
【關(guān)鍵詞】：人-車-路因素 行車安全場 行車風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià) 碰撞預(yù)警
【學(xué)位授予單位】：清華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U492.84;U491.25
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第1章 引言8-16
• 1.1 研究背景及意義8
• 1.2 研究現(xiàn)狀8-14
• 1.2.1 行車風(fēng)險(xiǎn)的影響因素8-10
• 1.2.2 行車風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法概述10-14
• 1.3 研究內(nèi)容14-16
• 第2章 基于人工勢(shì)能場理論的行車風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法16-46
• 2.1 行車風(fēng)險(xiǎn)的影響因素及其影響機(jī)理16-19
• 2.1.1 行車風(fēng)險(xiǎn)的影響因素16
• 2.1.2 交通事故致因分析16-17
• 2.1.3 各因素對(duì)行車風(fēng)險(xiǎn)的影響機(jī)理17-19
• 2.2 行車安全場概念及內(nèi)涵19-22
• 2.2.1 行車風(fēng)險(xiǎn)的特性19
• 2.2.2 場的概念和基本特性19-20
• 2.2.3 用場表征行車風(fēng)險(xiǎn)20-21
• 2.2.4 行車安全場概念21-22
• 2.3 行車安全場通用模型22-30
• 2.3.1 勢(shì)能場22-25
• 2.3.2 動(dòng)能場25-26
• 2.3.3 行為場26-27
• 2.3.4 統(tǒng)一的行車安全場27-30
• 2.4 行車安全場具體模型30-40
• 2.4.1 虛擬質(zhì)量31
• 2.4.2 道路條件影響因子31
• 2.4.3 駕駛員風(fēng)險(xiǎn)因子31-32
• 2.4.4 場強(qiáng)和場力32-39
• 2.4.5 有關(guān)行車安全的評(píng)價(jià)參數(shù)39-40
• 2.5 模型參數(shù)標(biāo)定40-45
• 2.5.1 虛擬質(zhì)量40-42
• 2.5.2 道路條件影響因子42-43
• 2.5.3 駕駛員風(fēng)險(xiǎn)因子43
• 2.5.4 其它待定參數(shù)43-45
• 2.6 本章小結(jié)45-46
• 第3章 基于行車安全場的碰撞預(yù)警算法46-64
• 3.1 行車安全場理論的應(yīng)用46-47
• 3.2 算法應(yīng)用場景及目的47
• 3.3 預(yù)警算法設(shè)計(jì)47-51
• 3.3.1 行車安全場模型計(jì)算47-49
• 3.3.2 相對(duì)行車安全指數(shù)49
• 3.3.3 基于行車安全場的碰撞預(yù)警算法49-51
• 3.4 實(shí)車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證51-63
• 3.4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)51-52
• 3.4.2 實(shí)驗(yàn)方案52-54
• 3.4.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理54-57
• 3.4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析57-63
• 3.5 本章小結(jié)63-64
• 第4章 總結(jié)與展望64-65
• 4.1 研究總結(jié)64
• 4.2 未來研究展望64-65
• 參考文獻(xiàn)65-72
• 致謝72-74
• 個(gè)人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果74-75

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