本文關(guān)鍵詞：基于LO-EKF算法對(duì)礦井人員定位跟蹤的優(yōu)化研究

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【摘要】：無(wú)線傳感網(wǎng)(WSN)在礦井人員定位應(yīng)用中受到多徑干擾與機(jī)電噪聲的影響,其定位精度不高.針對(duì)常規(guī)定位跟蹤算法的抗干擾技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理,提出了一種用于礦井中對(duì)工作人員定位跟蹤的濾波優(yōu)化算法(LO-EKF).結(jié)合慣性測(cè)量系統(tǒng)(IMU)和加權(quán)質(zhì)心定位算法(WCL)來(lái)估計(jì)目標(biāo)人員的狀態(tài)參量,再通過(guò)經(jīng)統(tǒng)計(jì)協(xié)方差矩陣配置過(guò)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)對(duì)狀態(tài)參量進(jìn)行優(yōu)化處理,得出最終的目標(biāo)位置.仿真表明,對(duì)比定位誤差累積分布函數(shù)圖,LO-EKF算法相對(duì)于傳統(tǒng)EKF算法在礦井定位中不僅能保障短期精度,而且能有效提高長(zhǎng)期精度.
【作者單位】： 昆明理工大學(xué)信息工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)線傳感網(wǎng) 擴(kuò)展卡爾曼濾波 礦井人員定位 統(tǒng)計(jì)協(xié)方差
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61262040)
【分類(lèi)號(hào)】：TD76;TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 煤礦安全生產(chǎn)一直以來(lái)都是我國(guó)十分關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題,建立更加穩(wěn)定精確的井下定位跟蹤系統(tǒng)對(duì)我國(guó)礦井安全生產(chǎn)有著非常重大的意義.目前,隨著無(wú)線傳感網(wǎng)(WSN)在定位方面的廣泛應(yīng)用,煤礦井下人員定位跟蹤系統(tǒng)得到了逐步完善.然而,由于WSN傳播信號(hào)以電磁波為載體,而電磁波又極易受

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：878547