發(fā)布時(shí)間：2017-08-29 04:26

  本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)的超寬帶�；穫}儲(chǔ)堆垛定位技術(shù)

  更多相關(guān)文章： �；� 倉儲(chǔ)堆垛 五距監(jiān)測(cè) 超寬帶 定位技術(shù)

【摘要】：提出了基于貨物定位技術(shù)的�；穫}儲(chǔ)堆垛監(jiān)控新方法.利用貨物堆放位置的精確定位參數(shù)和貨物尺寸數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)堆垛位置的三維重構(gòu),進(jìn)而對(duì)�；焚A存的五距進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,通過對(duì)超寬帶(UWB)技術(shù)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)定位性能實(shí)驗(yàn)和定位算法進(jìn)行分析,針對(duì)定位誤差的來源提出了多時(shí)段協(xié)同定位方法,以提高其定位精度.結(jié)果表明,改進(jìn)的UWB定位技術(shù)具有定位可靠、精度較高的優(yōu)點(diǎn),適用于�；穫}儲(chǔ)堆垛的五距監(jiān)控.
【作者單位】： 北京石油化工學(xué)院信息工程學(xué)院;北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： �；� 倉儲(chǔ)堆垛 五距監(jiān)測(cè) 超寬帶 定位技術(shù)
【基金】：北京市科技能力提升計(jì)劃項(xiàng)目(PXM2016-014222-000041)資助
【分類號(hào)】：TQ086.52
【正文快照】： 對(duì)�；穫}儲(chǔ)安全狀態(tài)的監(jiān)控研究大多集中在運(yùn)輸過程或箱體、罐體自身安全參數(shù)的監(jiān)控[1-2]及其風(fēng)險(xiǎn)和事故的辨識(shí)方法[3-4],而對(duì)�；穫}儲(chǔ)的堆放方式及其安全性還沒有有效的監(jiān)管手段.據(jù)調(diào)查,我國大部分�；穫}庫采用堆垛碼放方式貯存.為避免堆放過密帶來的安全隱患,《常用危

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本文編號(hào)：751303