本文關(guān)鍵詞：基于非視距鑒別的井下精確定位技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 精確定位 煤礦井下 TOF定位算法 RSSI算法 非視距鑒別

【摘要】：針對(duì)煤礦井下動(dòng)目標(biāo)精確定位系統(tǒng)定位精度低且受非視距條件限制嚴(yán)重的問(wèn)題,研究信號(hào)飛行時(shí)間TOF和信號(hào)接收強(qiáng)度指示RSSI定位算法的特點(diǎn)及其技術(shù)局限性,提出利用已知的錨節(jié)點(diǎn)之間的距離,通過(guò)TOF和RSSI方法分別得到2組盲節(jié)點(diǎn)到2個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的距離比公式的方法,并根據(jù)時(shí)間差和接收信號(hào)強(qiáng)度差分別進(jìn)行測(cè)距運(yùn)算,以提高定位精度;研究TOF算法和RSSI算法對(duì)非視距條件的敏感性,發(fā)現(xiàn)RSSI算法對(duì)非視距條件的敏感性明顯高于TOF方法,并以此作為鑒別非視距條件的依據(jù),通過(guò)仿真和試驗(yàn)方法表明,該方法可以得到小于5 m的精確定位誤差。
【作者單位】： 煤炭科學(xué)技術(shù)研究院有限公司;煤炭資源高效開(kāi)采與潔凈利用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京市煤礦安全工程技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 精確定位 煤礦井下 TOF定位算法 RSSI算法 非視距鑒別
【基金】：“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013BAK06B05)
【分類(lèi)號(hào)】：TD76
【正文快照】： 引用格式:溫良.基于非視距鑒別的井下精確定位技術(shù)研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2016,44(7):109-115.Wen Liang.Study on accurate positioning technology in underground mine based on non line of sight distinguishment[J].Coal Science and Tech-nology,2016,44(7):109-115.0引，

本文編號(hào)：657968