煤礦井下巷道較長,信息交流困難,距離約束、多徑效應(yīng)等常用定位方法都容易忽視井下巷道復(fù)雜的結(jié)構(gòu)特征,傳感網(wǎng)目標(biāo)信號較為薄弱,目標(biāo)定位存在較大誤差,致使發(fā)生意外時無法準(zhǔn)確獲取目標(biāo)信息。為此,采用RSSI測距方法對煤礦井下傳感網(wǎng)目標(biāo)定位。首先使用概率密度算法對傳感網(wǎng)信號做初步處理,再根據(jù)加權(quán)最小乘法與最小乘法對傳感網(wǎng)目標(biāo)定位信息獲取,最后采用最小方差與矩陣方法將信號坐標(biāo)誤差做修正處理,將目標(biāo)的精準(zhǔn)定位結(jié)果傳輸?shù)骄辖邮昭b置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過RSSI方法來降低傳感網(wǎng)信號數(shù)據(jù)間的測距與目標(biāo)定位誤差,能有效解決礦井巷道測距精度低、目標(biāo)定位不精準(zhǔn)、信息傳輸較困難問題,為煤礦井下目標(biāo)定位提供重要理論依據(jù)。

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【部分圖文】：

圖1信息對比圖

以表2數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),將初始信號信息值和經(jīng)過傳感網(wǎng)處理后的信號信息值做對比分析,如圖1所示。通過圖1對比分析可知,初步處理后信號信息值變化幅度小,可以有效增強(qiáng)信號強(qiáng)度。煤礦井下測距誤差是影響目標(biāo)定位準(zhǔn)確度關(guān)鍵因素之一。由于未知節(jié)點(diǎn)距離信息節(jié)點(diǎn)較遠(yuǎn)的地方,信號強(qiáng)度就較弱,導(dǎo)致測距誤差發(fā)....

圖2信號誤差對比分析

為進(jìn)一步驗(yàn)證本文方法的有效性,選取信號誤差為指標(biāo),對本文方法與文獻(xiàn)[2]、文獻(xiàn)[3]方法進(jìn)行對比,結(jié)果如圖2所示。通過圖2對比分析,可知RSSI測距曲線趨近x軸,其測距時最小,可以解決測距的誤差問題。

圖3未知節(jié)點(diǎn)1在三角形區(qū)域內(nèi)和區(qū)域外定位檢測

根據(jù)煤礦井下巷道實(shí)際工作環(huán)境,任意選取一個信息節(jié)點(diǎn)的位置,并根據(jù)三角形結(jié)構(gòu)進(jìn)行擺放,將信息節(jié)點(diǎn)1為參照點(diǎn)(0,0)。信息節(jié)點(diǎn)布局情況:設(shè)定一個空間三角形,巷道寬是三角形的高為5,邊長為6,接著把信息節(jié)點(diǎn)1、2、3分別放到三角形的三個頂點(diǎn)上,再檢測未知節(jié)點(diǎn)1放到三角形空間里與空間外....

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