發(fā)布時間：2023-03-24 23:43

　　在大規(guī)模開放空間應(yīng)急疏散的決策指揮過程中，由于資源和時間有限，態(tài)勢不斷發(fā)生變化，應(yīng)急決策者往往需要更多地依靠自身的認知、偏好、知識、經(jīng)驗、判斷力和創(chuàng)造力，而非傳統(tǒng)的完全理性決策。根據(jù)軍事科學(xué)與認知心理學(xué)的擴展的OODA環(huán)決策模型，應(yīng)急疏散決策涉及物理域、信息域與認知域，應(yīng)急決策者通過覺察、理解現(xiàn)有的實時態(tài)勢來預(yù)測未來態(tài)勢，并根據(jù)未來態(tài)勢進行方案制定和執(zhí)行。本文圍繞構(gòu)建基于擴展的OODA(Oberve-Orient-Decide-Act)環(huán)決策模型的大規(guī)模開放空間應(yīng)急疏散計算模型，主要完成了以下方面的工作： (1)提出了擴展預(yù)測能力的BDIP Agent模型�；诮�(jīng)典的BDI Agent模型，增加了Agent的預(yù)測能力，對BDI模型的I-system進行擴展，并給出了BDIP Agent模型的擴展公理和相應(yīng)語義，同時證明了模型的可靠性和完備性，對BDIP Agent模型的決策行為進行了形式化定義，設(shè)計了針對應(yīng)急疏散的BDIP Agent任務(wù)確定算法，實現(xiàn)了應(yīng)急疏散任務(wù)的確定。 (2)提出了基于預(yù)測的應(yīng)急疏散任務(wù)分配模型。對應(yīng)急疏散任務(wù)分配問題進行了定義，通過引入車輛速度和人口分布的未來態(tài)...

【文章頁數(shù)】：117 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
第一章 前言
    1.1 課題背景
    1.2 問題的提出
        1.2.1 突發(fā)公共事件實例
        1.2.2 現(xiàn)實問題
        1.2.3 科學(xué)問題
    1.3 研究意義
    1.4 研究路線
        1.4.1 研究方法
        1.4.2 研究框架
    1.5 研究內(nèi)容
        1.5.1 研究目的
        1.5.2 本文工作
        1.5.3 論文組織
第二章 相關(guān)研究
    2.1 應(yīng)急疏散研究現(xiàn)狀
        2.1.1 應(yīng)急疏散的發(fā)展
        2.1.2 應(yīng)急疏散模型
        2.1.3 應(yīng)急疏散的建模與仿真
    2.2 相關(guān)理論
        2.2.1 Agent
        2.2.2 Petri 網(wǎng)
        2.2.3 Agent 的個體思維模型
        2.2.4 多 Agent 任務(wù)分配
        2.2.5 多 Agent 任務(wù)協(xié)同
    2.3 本章小結(jié)
第三章 大規(guī)模開放空間應(yīng)急疏散計算模型
    3.1 大規(guī)模開放空間應(yīng)急疏散計算模型
        3.1.1 問題假設(shè)
        3.1.2 計算模型
    3.2 大規(guī)模開放空間應(yīng)急疏散本體模型
        3.2.1 LOEE_Ontology
        3.2.2 應(yīng)用
    3.3 本章小結(jié)
第四章 計算模型組件及疏散任務(wù)的確定
    4.1 應(yīng)急疏散態(tài)勢模型
        4.1.1 應(yīng)急疏散網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        4.1.2 應(yīng)急疏散路網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)
        4.1.3 應(yīng)急疏散任務(wù)網(wǎng)絡(luò)
        4.1.4 應(yīng)急疏散資源網(wǎng)絡(luò)
        4.1.5 應(yīng)急疏散任務(wù)需求網(wǎng)絡(luò)
        4.1.6 應(yīng)急疏散資源供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)
        4.1.7 應(yīng)急疏散任務(wù)資源需求網(wǎng)絡(luò)
    4.2 BDIP Agent 模型及疏散任務(wù)確定
        4.2.1 BDIP Agent 模型結(jié)構(gòu)
        4.2.2 BDIP 模型的擴展公理
        4.2.3 BDIP 模型擴展公理的語義
        4.2.4 可靠性與完備性
        4.2.5 BDIP Agent 的決策行為
        4.2.6 BDIP Agent 的任務(wù)確定
        4.2.7 應(yīng)急疏散任務(wù)確定實例
    4.3 應(yīng)急疏散規(guī)劃器
        4.3.1 應(yīng)急疏散規(guī)劃器結(jié)構(gòu)
        4.3.2 應(yīng)急疏散規(guī)劃器工作流程
    4.4 本章小結(jié)
第五章 應(yīng)急疏散任務(wù)分配及方案制定
    5.1 應(yīng)急疏散的任務(wù)分配
    5.2 應(yīng)急疏散任務(wù)分配的計算
    5.3 應(yīng)急疏散任務(wù)分配的問題形式化
        5.3.1 GAP 模型
        5.3.2 Extended-GAP 模型
    5.4 應(yīng)急疏散任務(wù)分配模型 EV-GAP
        5.4.1 應(yīng)急疏散 Agent 的能力計算
        5.4.2 應(yīng)急疏散任務(wù)分配算法
    5.5 應(yīng)急疏散方案的制定
        5.5.1 應(yīng)急疏散預(yù)案
        5.5.2 應(yīng)急疏散的方案表示
        5.5.3 應(yīng)急疏散方案制定
    5.6 實例與驗證
        5.6.1 場景描述
        5.6.2 任務(wù)分配計算
        5.6.3 仿真分析
        5.6.4 應(yīng)急疏散方案
    5.7 本章小結(jié)
第六章 應(yīng)急疏散方案中的任務(wù)協(xié)同分析與檢測
    6.1 應(yīng)急疏散方案中的任務(wù)協(xié)同
    6.2 多 Agent 應(yīng)急疏散任務(wù)協(xié)同 Petri 網(wǎng)模型
        6.2.1 多 Agent 應(yīng)急疏散任務(wù)協(xié)同 Petri 網(wǎng)模型定義
        6.2.2 Agent 內(nèi)部的應(yīng)急疏散 Petri 網(wǎng)模型定義
        6.2.3 Agent 協(xié)同交互 Petri 網(wǎng)模型定義
    6.3 應(yīng)急疏散方案的任務(wù)協(xié)同建模及檢測算法
    6.4 實例應(yīng)用
        6.4.1 建模
        6.4.2 任務(wù)協(xié)同檢測
        6.4.3 仿真分析
    6.5 本章小結(jié)
第七章 大規(guī)模開放空間應(yīng)急疏散原型系統(tǒng)設(shè)計
    7.1 原型系統(tǒng)設(shè)計
        7.1.1 系統(tǒng)設(shè)計目的
        7.1.2 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
        7.1.3 系統(tǒng)功能
    7.2 原型系統(tǒng)實現(xiàn)
        7.2.1 開發(fā)環(huán)境
        7.2.2 原型系統(tǒng)功能實現(xiàn)
    7.3 本章小結(jié)
第八章 結(jié)論與展望
    8.1 工作總結(jié)
    8.2 研究展望
參考文獻
發(fā)表論文
科研情況說明
致謝



本文編號：3770090