柔性體結(jié)構(gòu)廣泛存在于航天器中，比起剛體結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)能延長(zhǎng)航天器的壽命和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，例如衛(wèi)星平臺(tái)上的數(shù)據(jù)采集設(shè)備、相機(jī)云臺(tái)、太陽(yáng)能電池板等結(jié)構(gòu)。氣動(dòng)隔振系統(tǒng)的隔振效果突出，能保證設(shè)備的精度、安全性和提高車輛乘坐舒適性，氣動(dòng)隔振系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)表現(xiàn)出非線性特性，影響設(shè)備的性能，甚至危害設(shè)備的安全。本文研究了帶有柔性體負(fù)載的氣動(dòng)隔振系統(tǒng)的隔振特性，考慮了氣腔的充放氣過(guò)程帶來(lái)的非線性特性。建立了帶有柔性體負(fù)載氣動(dòng)隔振系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，分析了系統(tǒng)的被動(dòng)傳遞率，采用了負(fù)載加速度反饋、基座加速度前饋和兩者結(jié)合的方式對(duì)隔振系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)控制。通過(guò)控制后的系統(tǒng)傳遞率與被動(dòng)傳遞率的對(duì)比，發(fā)現(xiàn)主動(dòng)控制能顯著削減諧振峰，并能降低傳遞率。運(yùn)用自適應(yīng)濾波算法原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了隔振研究。通過(guò)對(duì)單雙頻激勵(lì)的仿真分析，發(fā)現(xiàn)通過(guò)單點(diǎn)離線辨識(shí)后，自適應(yīng)算法能很好地抑制該頻率點(diǎn)的振動(dòng)；然后，針對(duì)隨機(jī)激勵(lì)的隔振，提出了一種新的系統(tǒng)辨識(shí)方法，該方法使得在只進(jìn)行一次系統(tǒng)離線辨識(shí)的情況下，就能實(shí)現(xiàn)單頻、雙頻以及隨機(jī)信號(hào)的隔振，實(shí)現(xiàn)了全頻帶的隔振；本文還討論了只以接口單元作為系統(tǒng)輸出和對(duì)系統(tǒng)輸出進(jìn)行加權(quán)處理的不同隔振效果，發(fā)現(xiàn)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省211工程院校985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

空氣彈簧隔振試驗(yàn)臺(tái)

蜘蛛銑床的MSC.ADAMS模型，藍(lán)色框內(nèi)為柔性軸

系統(tǒng)簡(jiǎn)化后的剛性動(dòng)力學(xué)模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]柔性板的模態(tài)價(jià)值降階及其主動(dòng)控制研究[J]. 章敏,蔡國(guó)平.  動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào). 2008(04)
[2]柔性基礎(chǔ)動(dòng)力機(jī)械主被動(dòng)隔振系統(tǒng)的建模與仿真[J]. 周建鵬,張志誼,馮國(guó)平,華宏星.  振動(dòng)與沖擊. 2008(11)
[3]氣動(dòng)八作動(dòng)器隔振平臺(tái)的主動(dòng)隔振研究[J]. 楊慶俊,王曉雷,鄭鋼鐵.  應(yīng)用力學(xué)學(xué)報(bào). 2007(03)
[4]單軸柔性體氣彈簧主動(dòng)隔振研究[J]. 楊慶俊,王曉雷,鄭鋼鐵.  液壓與氣動(dòng). 2006(07)
[5]空氣彈簧沖擊載荷特性的試驗(yàn)研究[J]. 吳善躍,黃映云,朱石堅(jiān).  振動(dòng)與沖擊. 2006(02)
[6]帶輔助氣室橡膠空氣彈簧的沖擊特性分析[J]. 吳善躍,朱石堅(jiān),黃映云.  振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2005(02)
[7]基于頻域辨識(shí)模型的柔性板魯棒振動(dòng)主動(dòng)控制[J]. 賴勝,王永,孫德敏.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2005(04)

博士論文
[1]汽車空氣彈簧懸架系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為研究[D]. 尹萬(wàn)建.北京交通大學(xué) 2007

碩士論文
[1]機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真柔性體建模技術(shù)研究[D]. 姜自偉.華中科技大學(xué) 2007
[2]柔性板振動(dòng)主動(dòng)控制中壓電元件的優(yōu)化布置[D]. 王成亮.南京航空航天大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3635146