為實現(xiàn)對煤礦井下惡劣工況環(huán)境的監(jiān)測,針對其監(jiān)測系統(tǒng)確定控制需求,提出了基于PLC的煤礦井下監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案。利用安川模塊化硬件搭建控制系統(tǒng)硬件平臺,滿足控制器與上位機、其他控制器節(jié)點及不同接口形式傳感器的硬件兼容與擴展,為系統(tǒng)功能實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)�；赩isual Studio集成開發(fā)環(huán)境建立上位機人機交互界面,通過以太網(wǎng)實現(xiàn)與PLC的通信,不同PLC節(jié)點可通過內(nèi)部總線進行數(shù)據(jù)交互,各PLC節(jié)點可觸發(fā)傳感器工作并獲取反饋數(shù)據(jù)。建立了非實時系統(tǒng)與實時PLC間的數(shù)據(jù)同步交互機制,確�？刂破髋c上位機數(shù)據(jù)交互的準(zhǔn)確性和可靠性,并利用模擬工況環(huán)境試驗驗證了方案的正確性和可行性。 

【文章來源】：機械與電子. 2020,38(06)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

煤礦井下監(jiān)測系統(tǒng)總體架構(gòu)

下位機控制軟件流程如圖4所示。下位機控制器首先建立網(wǎng)絡(luò)連接、內(nèi)部總線并初始化內(nèi)存管理單元;其次通過CPU模塊操作外設(shè)接口獲取本單元節(jié)點的傳感器數(shù)據(jù);再通過內(nèi)部總線獲取其他節(jié)點單元的傳感器數(shù)據(jù),若內(nèi)部總線數(shù)據(jù)傳輸失敗,則反饋報警代碼并結(jié)束控制器程序,若內(nèi)部總線數(shù)據(jù)傳輸成功,則建立內(nèi)存同步機制;接著將下位機數(shù)據(jù)傳送至上位機遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺,若以太網(wǎng)通信失敗,則反饋報警代碼并結(jié)束控制器程序,若以太網(wǎng)通信成功,則繼續(xù)獲取本單元節(jié)點的傳感器數(shù)據(jù),并重復(fù)執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸步驟。4 試驗驗證

表1 傳感器選型 品牌 型號 類型 測量范圍 煒盛電子 MQ-5 瓦斯/(mg·m-3) 0～10 000 瑞典SenseAir S8 0053 二氧化碳/(mg·L-1) 400～20 000 精訊暢通 JXM-CO 一氧化碳/(mg·L-1) 0～1 000 精訊暢通 JXM-H2S 硫化氫/(mg·L-1) 0～1 000 深圳Risym DS18B20 溫度/℃ 0～50 深圳Risym DHT11 濕度/% 20～905 結(jié)束語

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于PLC的報廢汽車拆解線作業(yè)控制系統(tǒng)[J]. 蔣波,周自強,黃艱生,盧興才.  機械與電子. 2019(01)
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[3]煤礦巷道瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測儀設(shè)計[J]. 楊寧,崔陸軍.  機械與電子. 2013(02)
[4]煤礦救援機器人研究應(yīng)用現(xiàn)狀和需解決的問題[J]. 齊帥,李寶林,程巖.  礦山機械. 2012(06)



本文編號：3586504