目前，在我國的煤炭開采業(yè)中，管理者對于安全和遠(yuǎn)程操作方面的重視程度越來越高。礦山系統(tǒng)中包含有各種類型和規(guī)模的不同子系統(tǒng)，這些子系統(tǒng)對我國的煤炭開采業(yè)有著舉足輕重的影響。作為重要的基礎(chǔ)模塊，人員定位的投入使用也是煤炭安全的重要保障。因此對井下人員的精確定位監(jiān)測對于礦山系統(tǒng)來說具有重大的戰(zhàn)略意義。本文通過對國內(nèi)外數(shù)字化礦山系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的分析，結(jié)合理論技術(shù)的發(fā)展及實際業(yè)務(wù)的需求，提出一種基于數(shù)字化礦山系統(tǒng)的井下人員定位算法，實現(xiàn)了對數(shù)字化礦山系統(tǒng)安全性參數(shù)、人員位置參數(shù)及環(huán)境參數(shù)的采集與監(jiān)測。為礦山的維護(hù)和管理提供了科學(xué)的理論參考�；跀�(shù)字化礦山系統(tǒng)具有積極的使用價值與廣泛的發(fā)展前景。本文討論了數(shù)字化礦山系統(tǒng)的整體設(shè)計，完成了基于數(shù)字化礦山系統(tǒng)的井下人員定位算法的基本體系設(shè)計，并提供實地測試數(shù)據(jù)，同時在Matlab上予以仿真并進(jìn)行了測試，實現(xiàn)了對人員定位算法的綜合評價與直觀評估。對人員定位算法的設(shè)計包括在對自由空間模型的分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行的理論設(shè)計和實地測量數(shù)據(jù)的實驗設(shè)計，以及最后對人員定位公式進(jìn)行的測試和公式的確定。本課題選用自由空間傳播模型作為基礎(chǔ)，結(jié)合井下巷道的特殊環(huán)境，利用增加校正因子... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

TOA測距法示意圖

西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文16圖3.1 數(shù)字化礦山系統(tǒng)應(yīng)用框圖各模塊功能為：(1) 通信監(jiān)測：定時巡檢，監(jiān)測多系統(tǒng)在接入過程中的數(shù)據(jù)、通信狀態(tài)。保證網(wǎng)絡(luò)及各模塊子系統(tǒng)的通信暢通，并將數(shù)據(jù)返回控制中心備份。(2) 數(shù)據(jù)聯(lián)機分析：各監(jiān)控模塊預(yù)先設(shè)置各項指標(biāo)的門限值，當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)達(dá)到或超過門限時觸發(fā)報警功能，便于工作人員及時處理故障；同時，根據(jù)一段時間范圍內(nèi)數(shù)據(jù)的變化趨勢進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，預(yù)測數(shù)據(jù)的發(fā)展趨勢；綜合人員、井下環(huán)境、各設(shè)備的持續(xù)工作和變化狀態(tài)，通過只能分析來預(yù)測人員和設(shè)備的健康狀況、工作狀態(tài)，預(yù)測環(huán)境的安全態(tài)勢，根據(jù)各種實時數(shù)據(jù)對區(qū)域信息、人員信息、設(shè)備信息進(jìn)行預(yù)警和報警提示功能。使工作人員提早發(fā)現(xiàn)問題

西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文20圖3.2 數(shù)字化礦山系統(tǒng)拓?fù)鋱D3.2.2 系統(tǒng)方案要素高速工業(yè)以太網(wǎng)的全礦區(qū)覆蓋(有線、無線)；多種、多位置、小粒度的智能傳感器的覆蓋；可控設(shè)備的通信接口、控制接口接入；井下工作人員的生命體征信息采集，人員周圍的瓦斯、一氧化碳等關(guān)鍵信息的采；數(shù)據(jù)輸入輸出接口。標(biāo)準(zhǔn)的OPC、ODBC實現(xiàn)與已有系統(tǒng)銜接；此外制定符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的CVS輸入接口。根據(jù)各監(jiān)控系統(tǒng)的反饋控制需求，按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議規(guī)范，提供標(biāo)準(zhǔn)輸出接口。數(shù)據(jù)中心。包含工業(yè)歷史數(shù)據(jù)庫和商務(wù)數(shù)據(jù)庫Sql Server兩部分，其中工業(yè)歷史數(shù)據(jù)庫主要負(fù)責(zé)對符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的現(xiàn)場的工業(yè)控制實時數(shù)據(jù)經(jīng)過壓縮處理。應(yīng)用系統(tǒng)。在建立統(tǒng)一數(shù)據(jù)中心的基礎(chǔ)上，構(gòu)建符合不同需求的應(yīng)用服務(wù)。如：人員視頻系統(tǒng)、人員語音系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、生命體征采集系統(tǒng)等若干面向應(yīng)用的子系統(tǒng)。WEB SERVER(WEB 服務(wù))。為各應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)顯示與控制提供 WEB 服務(wù)功能。3.2.3 系統(tǒng)設(shè)計原則數(shù)字化礦山的設(shè)計與建設(shè)應(yīng)遵循以下原則：統(tǒng)一考慮，系統(tǒng)可重用。該系統(tǒng)不是簡單的自動化監(jiān)控平臺，而更多的是體系架構(gòu)，以及為實施這個體系架構(gòu)的一套規(guī)范、方法和工具�？捎煤蛯嵱眯�。建立數(shù)字化、信息化礦山并不是使用包羅萬象的大應(yīng)用將企業(yè)所有現(xiàn)有的應(yīng)用替換，而是建立信息、服務(wù)的集散地。在這個集散地，將南梁礦業(yè)所現(xiàn)有的

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于RSSI的精確室內(nèi)定位算法[J]. 何山.  現(xiàn)代電信科技. 2011(03)
[2]改進(jìn)貝葉斯濾波模型井下人員定位算法的研究[J]. 孫澤宇,丁國強.  計算機仿真. 2011(02)
[3]基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的井下人員定位方法的研究[J]. 梁瑋.  網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用. 2010(12)
[4]改進(jìn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)礦井監(jiān)測系統(tǒng)定位算法[J]. 孫澤宇,李蒙.  計算機測量與控制. 2010(09)
[5]基于RSSI的室內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究[J]. 朱明輝,張會清.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2010(17)
[6]用Winsock實現(xiàn)C/S網(wǎng)上信息傳輸[J]. 彭春燕.  甘肅科技. 2010(02)
[7]云計算與數(shù)字資源存儲問題分析[J]. 蔡炳育,陳慧賢.  電腦知識與技術(shù). 2009(24)
[8]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)人員定位算法[J]. 付俊,陳俊杰.  工礦自動化. 2009(07)
[9]井下人員定位系統(tǒng)精確定位[J]. 汪玉鳳,段麗華.  遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(05)
[10]王莊煤礦數(shù)字化礦山綜合管理平臺建設(shè)思路[J]. 魏清,王飛,梁建林.  煤. 2008(07)

博士論文
[1]基于ARM9嵌入式和工業(yè)以太網(wǎng)的礦井瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)研究[D]. 徐竟天.西安科技大學(xué) 2011
[2]井下巷道超高頻無線電波傳播及定位算法的研究[D]. 李晶.天津大學(xué) 2006
[3]信息提取與礦山信息系統(tǒng)的研究開發(fā)[D]. 呂苗榮.中南大學(xué) 2003

碩士論文
[1]安慶銅礦地質(zhì)儲量管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 蘇丹妮.中南大學(xué) 2005



本文編號：3567904