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礦井下目標(biāo)尺度自適應(yīng)跟蹤算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-12-15 21:50
  煤炭是我國的重要能源之一,提高煤礦安全生產(chǎn)水平意義重大,建立健全煤礦井下監(jiān)控系統(tǒng)是煤礦安全生產(chǎn)和應(yīng)急救援的重要保障。隨著數(shù)字化礦用視頻監(jiān)控系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,智能化視頻監(jiān)控和礦井下的目標(biāo)跟蹤具備了強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)。對(duì)礦井下的目標(biāo)跟蹤進(jìn)行研究非常必要,可以通過分析視頻中出現(xiàn)的違規(guī)行為、可疑目標(biāo)和潛在危險(xiǎn)快速報(bào)警,同時(shí)為事故發(fā)生后總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)和分析事故原因提供資料。因此,本文針對(duì)礦井下低能見度、缺乏顏色信息等復(fù)雜環(huán)境下的光照不均、圖像模糊等問題,以及工作人員頭戴的礦燈對(duì)目標(biāo)外觀影響明顯、巷道較長導(dǎo)致目標(biāo)尺度變化較大等問題進(jìn)行了研究,提出兩種針對(duì)礦井下視頻的目標(biāo)跟蹤算法,為實(shí)現(xiàn)智能化視頻監(jiān)控奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。(1)本文提出了一種基于區(qū)域預(yù)估與尺度自適應(yīng)的礦井目標(biāo)跟蹤算法,降低了礦井光照不均環(huán)境下目標(biāo)外觀和尺度變化等問題對(duì)目標(biāo)跟蹤性能的影響。本文構(gòu)建了區(qū)域預(yù)估動(dòng)態(tài)分類檢測-PN學(xué)習(xí)-尺度自適應(yīng)均值漂移跟蹤的改進(jìn)TLD框架,首先利用Kalman濾波在檢測前進(jìn)行目標(biāo)所在區(qū)域預(yù)估,縮小檢測范圍,并提出動(dòng)態(tài)更新閾值的方差分類器,提高算法應(yīng)對(duì)目標(biāo)外觀變化的能力;然后跟蹤器部分采用尺度自適應(yīng)均值漂移算法進(jìn)行定位,... 

【文章來源】:中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:81 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 礦井下目標(biāo)跟蹤研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
2 目標(biāo)跟蹤相關(guān)理論
    2.1 引言
    2.2 TLD目標(biāo)跟蹤算法
    2.3 核相關(guān)濾波算法
    2.4 本章小結(jié)
3 基于區(qū)域預(yù)估與尺度自適應(yīng)的礦井目標(biāo)跟蹤
    3.1 引言
    3.2 區(qū)域預(yù)估與動(dòng)態(tài)分類檢測
    3.3 尺度自適應(yīng)均值漂移跟蹤
    3.4 算法流程
    3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.6 本章小結(jié)
4 基于特征融合與多尺度學(xué)習(xí)的礦井目標(biāo)跟蹤
    4.1 引言
    4.2 特征融合
    4.3 多尺度學(xué)習(xí)跟蹤
    4.4 算法流程
    4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.6 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 論文總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]智慧煤礦與智能化開采關(guān)鍵核心技術(shù)分析[J]. 王國法,趙國瑞,任懷偉.  煤炭學(xué)報(bào). 2019(01)
[3]改進(jìn)的HOG-CLBC的行人檢測方法[J]. 程德強(qiáng),唐世軒,馮晨晨,游大磊,張麗穎.  光電工程. 2018(08)
[4]非連續(xù)學(xué)習(xí)自適應(yīng)TLD算法[J]. 李松華,高座棟,劉云,李晏新聞.  湖南理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(01)
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[7]基于自適應(yīng)特征選擇的多尺度相關(guān)濾波跟蹤[J]. 沈秋,嚴(yán)小樂,劉霖楓,孔繁鏘,王丹丹.  光學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
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[10]基于機(jī)器視覺的智能醫(yī)療吊塔系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 王海寬,張銳,周志境,費(fèi)敏銳.  電子測量技術(shù). 2016(03)

博士論文
[1]礦井視頻人員目標(biāo)跟蹤與煤巖圖像識(shí)別方法研究[D]. 賈倪.中國礦業(yè)大學(xué)(北京) 2015

碩士論文
[1]基于視頻序列的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 張海南.中國礦業(yè)大學(xué) 2018



本文編號(hào):3537201

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