伴隨著科技的進(jìn)步,為提高災(zāi)害發(fā)生后救援工作效率,降低災(zāi)害對(duì)人員造成的傷害,減少救援時(shí)間,世界各國(guó)都對(duì)井下救援機(jī)器人進(jìn)行了大量研究投入。然而,目前井下救援機(jī)器人多為功能的疊加,缺乏整體、系統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計(jì),造成外觀造型差、用戶滿意度低的情況,需求難以得到滿足。為了提升用戶對(duì)礦井救援機(jī)器人的滿意度,實(shí)現(xiàn)用戶需求驅(qū)動(dòng)的救援機(jī)器人概念設(shè)計(jì),本文將研究TRIZ進(jìn)化理論。首先,構(gòu)建基于TRIZ進(jìn)化理論的功能創(chuàng)新模型;其次,通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查、用戶訪談和情景分析等方法得出用戶需求列表,整理得出礦井救援機(jī)器人功能需求,總結(jié)歸納現(xiàn)有產(chǎn)品功能存在的問(wèn)題;再次,選擇合適的需求進(jìn)化定律,確定功能進(jìn)化的基本方向,根據(jù)需求進(jìn)化與功能進(jìn)化關(guān)聯(lián)矩陣結(jié)果,確定功能的進(jìn)化狀態(tài),根據(jù)需求進(jìn)化方向及功能進(jìn)化方式產(chǎn)生功能進(jìn)化集,構(gòu)建產(chǎn)品功能模塊,對(duì)功能進(jìn)化集進(jìn)行優(yōu)選,得出功能模塊進(jìn)化結(jié)果;最后,根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)法則進(jìn)行概念設(shè)計(jì),通過(guò)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)獲取最佳方案,確定概念設(shè)計(jì)模型。本文將TRIZ進(jìn)化理論引入礦井救援機(jī)器人的概念設(shè)計(jì)中,一方面探討了TRIZ進(jìn)化理論在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,并構(gòu)建了基于TRIZ進(jìn)化理論的功能創(chuàng)新模型;另一方面,調(diào)研并分析了現(xiàn)有... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

研究路線

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文定律 4 需求進(jìn)化集成化。通過(guò)①相同或相似需求集成、②相似需求具有多種特征③需求具有競(jìng)爭(zhēng)或多元化特質(zhì)④需求集成多種類別⑤集成想法需求的方法達(dá)到集成有用功能、補(bǔ)償有害特征或在一定水平中維持的效果。定律 5 需求進(jìn)化專門化。指通過(guò)各種方式盡可能滿足這類需求的關(guān)鍵部分或加以擴(kuò)展，使得需求可以集中、高校的得以解決。每條需求進(jìn)化定律都明確了一個(gè)需求進(jìn)化方向，在產(chǎn)品的創(chuàng)新開發(fā)過(guò)程中明確產(chǎn)品未來(lái)需求，指導(dǎo)設(shè)計(jì)開發(fā)流程。在進(jìn)化定律當(dāng)中，以協(xié)調(diào)進(jìn)化為基礎(chǔ)，目標(biāo)是理想化進(jìn)化，為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)則應(yīng)該使用動(dòng)態(tài)化等多個(gè)方法。這五個(gè)定律分別對(duì)應(yīng)著五個(gè)進(jìn)化方向，對(duì)于系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)提供了更多的依據(jù)，這也是最終產(chǎn)品質(zhì)量的保證。[17]需求進(jìn)化系統(tǒng)如圖 2-1 所示。

圖 2-2 需求預(yù)測(cè)原理Figure 2-2 Demand forecasting principle圖片來(lái)源：作者整理繪制產(chǎn)品包含產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)和產(chǎn)品改良設(shè)計(jì)兩類。產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)指品，在創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí)，首先需要明確設(shè)計(jì)的定位，其次，根據(jù)需需求轉(zhuǎn)變?yōu)楣δ苄枨螅M(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。改良設(shè)計(jì)是企業(yè)對(duì)目前市場(chǎng)上存在的產(chǎn)品功能進(jìn)行改良。首先定產(chǎn)品基本功能，形成產(chǎn)品原型；其次，競(jìng)品分析，歸納總結(jié)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]多驅(qū)動(dòng)煤礦救援機(jī)器人行走系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)模式自適應(yīng)控制研究[D]. 李雨潭.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2018

碩士論文
[1]基于TRIZ進(jìn)化理論的數(shù)字電視機(jī)頂盒設(shè)計(jì)[D]. 周建君.浙江理工大學(xué) 2018
[2]基于工業(yè)設(shè)計(jì)心理學(xué)的汽車內(nèi)飾設(shè)計(jì)的和逸性研究[D]. 王淼.西安建筑科技大學(xué) 2009



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