船舶動(dòng)力機(jī)械振動(dòng)引起的船舶結(jié)構(gòu)振動(dòng)問(wèn)題一直是工程界研究的重點(diǎn)之一。在此類問(wèn)題中機(jī)械與彈性基礎(chǔ)之間存在相當(dāng)程度的耦合作用，因此，傳統(tǒng)的剛性基礎(chǔ)假設(shè)已經(jīng)很難滿足獲得良好振動(dòng)隔離及振動(dòng)控制效果的要求。針對(duì)彈性基礎(chǔ)上的主動(dòng)隔振問(wèn)題，本文建立了一個(gè)大型復(fù)雜的彈性基礎(chǔ)隔振結(jié)構(gòu)并對(duì)其設(shè)計(jì)進(jìn)行完善，旨在通過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)方法驗(yàn)證主動(dòng)控制策略在彈性基礎(chǔ)上主動(dòng)隔振系統(tǒng)的可行性。大型主動(dòng)隔振系統(tǒng)由上層質(zhì)量、上層隔振支架、彈性基礎(chǔ)、下層隔振支架以及液壓作動(dòng)系統(tǒng)五部分構(gòu)成。本文首先通過(guò)有限元軟件對(duì)其整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析和理論計(jì)算不斷的完善模型和實(shí)物結(jié)構(gòu)，使其模型與實(shí)物的振動(dòng)特性更加接近。接著通過(guò)有限元計(jì)算得到該系統(tǒng)初級(jí)通道和誤差通道的傳遞函數(shù)。在此基礎(chǔ)上，基于MATLAB中的Simulink模塊建立該系統(tǒng)單輸入單輸出和多輸入多輸出的主動(dòng)控制仿真模型并對(duì)控制效果進(jìn)行計(jì)算分析。繼而將主動(dòng)控制算法應(yīng)用于實(shí)際結(jié)構(gòu)上，采用離線方式，對(duì)系統(tǒng)誤差通道進(jìn)行辨識(shí)，并基于濾波x-LMS算法進(jìn)行振動(dòng)主動(dòng)控制試驗(yàn)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，不論是單頻激勵(lì)還是雙頻激勵(lì)，測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)響應(yīng)均能得到很好的抑制，驗(yàn)證了彈性基礎(chǔ)上主動(dòng)隔振策略的有... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 主動(dòng)控制技術(shù)
        1.2.1 振動(dòng)控制的基本方法
        1.2.2 主動(dòng)隔振技術(shù)及研究現(xiàn)狀
    1.3 彈性隔振系統(tǒng)主動(dòng)控制研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的研究?jī)?nèi)容
第2章 大型彈性基礎(chǔ)的主動(dòng)隔振系統(tǒng)
    2.1 引言
    2.2 主動(dòng)隔振系統(tǒng)基本建設(shè)
    2.3 大型隔振臺(tái)架的調(diào)整
        2.3.1 空氣彈簧高度的自由調(diào)整
        2.3.2 臺(tái)架周邊增加水平限位
    2.4 本章小結(jié)
第3章 大型彈性隔振系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制仿真
    3.1 引言
    3.2 自適應(yīng) X-LMS 算法
    3.3 單輸入單輸出的主動(dòng)控制仿真
        3.3.1 仿真模型
        3.3.2 單頻激勵(lì)主動(dòng)控制仿真
        3.3.3 雙頻激勵(lì)主動(dòng)控制仿真
    3.4 多輸入多輸出的主動(dòng)控制仿真
        3.4.1 仿真模型
        3.4.2 四點(diǎn)單頻同相位主動(dòng)控制仿真
        3.4.3 四點(diǎn)單頻不同相位主動(dòng)控制仿真
        3.4.4 四點(diǎn)同時(shí)雙頻同相位主動(dòng)控制仿真
        3.4.5 四點(diǎn)四頻同相位主動(dòng)控制仿真
    3.5 本章小結(jié)
第4章 大型彈性隔振臺(tái)架振動(dòng)主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
    4.1 引言
    4.2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)架介紹
    4.3 主動(dòng)控制試驗(yàn)
        4.3.1 初級(jí)通道測(cè)定
        4.3.2 誤差通道辨識(shí)
        4.3.3 主動(dòng)控制系統(tǒng)
    4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    4.5 本章小節(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝



本文編號(hào)：3337652