本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線的自動(dòng)跟蹤噴霧降塵系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：對(duì)于正處在發(fā)展中國家的我們,煤炭在能源里扮演著重要的角色。然而,隨著煤炭開采過程中機(jī)械化的大量投入,粉塵問題也日益嚴(yán)重,礦井粉塵的存在很大程度地危害了作業(yè)人員的健康和安全,因此,必須要有針對(duì)性地防治井下的粉塵�；诰C采作業(yè)面的產(chǎn)塵現(xiàn)況,其必將是防治粉塵問題的首要區(qū)域。 論文在參照了國內(nèi)外各種治理煤礦井下粉塵技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國煤礦井下綜采面的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的自動(dòng)跟蹤噴霧降塵系統(tǒng)。此套系統(tǒng)可以有效地通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互和控制。本課題研究的系統(tǒng)可以分為主控制器和噴霧控制器兩大塊。其中,主控制器承擔(dān)接收各噴霧控制器檢測(cè)到的粉塵濃度信號(hào),并經(jīng)過運(yùn)算處理向各噴霧控制器發(fā)出噴霧控制指令,以及噴霧模式的設(shè)置,時(shí)刻監(jiān)控綜采工作面狀態(tài)的功能。各噴霧控制器完成：實(shí)時(shí)檢測(cè)工作面粉塵濃度信號(hào),利用CAN總線將這些信號(hào)傳遞給主控器,并接收主控器下達(dá)的噴霧指令,完成數(shù)據(jù)的交互。 本系統(tǒng)中主控制器采用STM32系列微處理器,噴霧控制器采用51系列單片機(jī),CAN總線接口采用SJA1000控制器和CTM1050收發(fā)器。通過研究表明該系統(tǒng)能夠有效地檢測(cè)粉塵濃度,準(zhǔn)確做到噴霧降塵,達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)期目的。其設(shè)計(jì)是合理可行的。
【關(guān)鍵詞】：CAN總線 粉塵 噴霧降塵 檢測(cè) 控制 自動(dòng)跟蹤
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TD714.4;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-13
• 1 緒論13-17
• 1.1 選題背景分析與研究意義13-14
• 1.2 降塵技術(shù)的研究14-15
• 1.3 課題研究的主要內(nèi)容15
• 1.4 論文的章節(jié)安排15-17
• 2 CAN總線的基本通信原理介紹17-27
• 2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線概述17-18
• 2.1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)狀和發(fā)展17
• 2.1.2 幾種常用的現(xiàn)場(chǎng)總線17-18
• 2.2 CAN總線基本概念介紹18-20
• 2.2.1 CAN總線的發(fā)展和特點(diǎn)18-19
• 2.2.2 CAN總線基本概念19-20
• 2.3 CAN總線的結(jié)構(gòu)介紹20-26
• 2.3.1 分層結(jié)構(gòu)20-21
• 2.3.2 幀結(jié)構(gòu)21-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 3 自動(dòng)跟蹤噴霧降塵系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路分析27-33
• 3.1 噴霧降塵技術(shù)簡(jiǎn)述27-29
• 3.1.1 綜采面特點(diǎn)27
• 3.1.2 常用噴霧降塵技術(shù)27-28
• 3.1.3 噴霧降塵基本原理28-29
• 3.2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)29-32
• 3.2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)29-30
• 3.2.2 噴霧控制器研究30-31
• 3.2.3 工作原理分析31-32
• 3.3 本章小結(jié)32-33
• 4 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)分析33-47
• 4.1 主控制器電路分析33-39
• 4.1.1 CAN通訊模塊設(shè)計(jì)34-36
• 4.1.2 鍵盤模塊的設(shè)計(jì)36-37
• 4.1.3 顯示模塊的設(shè)計(jì)37-38
• 4.1.4 電源模塊設(shè)計(jì)38-39
• 4.2 噴霧控制器電路分析39-46
• 4.2.1 信號(hào)采集模塊設(shè)計(jì)40-41
• 4.2.2 噴霧降塵模塊設(shè)計(jì)41-42
• 4.2.3 ID模塊設(shè)計(jì)42-43
• 4.2.4 CAN模塊設(shè)計(jì)43-46
• 4.3 本章小結(jié)46-47
• 5 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)分析47-59
• 5.1 主控制器軟件結(jié)構(gòu)分析47-50
• 5.1.1 LCD顯示軟件設(shè)計(jì)48
• 5.1.2 鍵盤輸入軟件設(shè)計(jì)48-50
• 5.1.3 CAN通信軟件設(shè)計(jì)50
• 5.2 噴霧控制器軟件結(jié)構(gòu)分析50-54
• 5.2.1 信號(hào)采集軟件設(shè)計(jì)51-52
• 5.2.2 ID設(shè)置軟件設(shè)計(jì)52-53
• 5.2.3 噴霧控制軟件設(shè)計(jì)53-54
• 5.2.4 CAN通信軟件設(shè)計(jì)54
• 5.3 CAN通信軟件結(jié)構(gòu)分析54-58
• 5.3.1 SJA1000控制器的初始化54-56
• 5.3.2 CAN數(shù)據(jù)發(fā)送軟件設(shè)計(jì)56-57
• 5.3.3 CAN數(shù)據(jù)接收軟件設(shè)計(jì)57-58
• 5.4 本章小結(jié)58-59
• 6 系統(tǒng)的試驗(yàn)與調(diào)試分析59-69
• 6.1 硬件調(diào)試59-61
• 6.1.1 電源調(diào)試59
• 6.1.2 信號(hào)采集模塊調(diào)試59-61
• 6.1.3 其它模塊調(diào)試61
• 6.2 軟件調(diào)試61-68
• 6.2.1 控制器調(diào)試61-64
• 6.2.2 CAN通信調(diào)試64-68
• 6.3 本章小結(jié)68-69
• 7 總結(jié)69-71
• 7.1 課題研究總結(jié)69
• 7.2 課題研究展望69-71
• 參考文獻(xiàn)71-75
• 附錄 硬件實(shí)物圖75-77
• 致謝77-79
• 作者簡(jiǎn)介及讀研期間主要科研成果79

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線的自動(dòng)跟蹤噴霧降塵系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：325667