近年來,民用無人機(jī)行業(yè)呈現(xiàn)井噴式的發(fā)展,特別是輕小型無人機(jī)數(shù)量急劇增加,占到民用無人機(jī)的絕大多數(shù)。但是由于目前我國的無人機(jī)監(jiān)管體制不完善,以及無人機(jī)管控難度較大的特點(diǎn),無人機(jī)違規(guī)飛行造成的安全事故頻發(fā),有的無人機(jī)甚至還影響到了運(yùn)輸航空飛機(jī)的正常運(yùn)行,據(jù)統(tǒng)計(jì)我國現(xiàn)在大約有兩萬架無人機(jī)在“黑飛”。因此對(duì)無人機(jī)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)是十分必要的,希望通過本文的研究可以為降低無人機(jī)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)起到積極的作用。本文使用定量風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法中的概率評(píng)價(jià)法的研究思路對(duì)無人機(jī)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)價(jià)。首先對(duì)我國無人機(jī)的分類進(jìn)行了優(yōu)化,確定了我國無人機(jī)行業(yè)的安全評(píng)價(jià)指標(biāo)并確定了相應(yīng)的安全目標(biāo)。隨后建立無人機(jī)墜機(jī)概率模型,模型由各致因模型構(gòu)成:無人機(jī)與運(yùn)輸航空飛機(jī)碰撞墜機(jī)概率模型、無人機(jī)與無人機(jī)碰撞墜機(jī)概率模型和無人機(jī)自身失效墜機(jī)概率模型。無人機(jī)與運(yùn)輸航空飛機(jī)碰撞和無人機(jī)與無人機(jī)碰撞墜機(jī)概率模型是使用氣體模型建立的,無人機(jī)自身失效墜機(jī)概率模型是由串聯(lián)系統(tǒng)可靠性模型建立的。隨后建立了無人機(jī)運(yùn)行的墜機(jī)后果嚴(yán)重度模型,對(duì)不同類型無人機(jī)墜落在我國不同地區(qū)的后果嚴(yán)重度進(jìn)行了分析。根據(jù)無人機(jī)運(yùn)行的墜機(jī)概率模型和無人機(jī)運(yùn)行的墜機(jī)后果嚴(yán)重度模型... 

【文章來源】：中國民航大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線圖

從表中可以得知英國的無人機(jī)可以分為三類：小型無人機(jī)，輕型無人機(jī)，大型無人劃分的依據(jù)是根據(jù)重量來劃分的，重量在 0-20kg 的為小型無人機(jī)，重量為 20-150k輕型人機(jī)，重量大于 150kg 的為大型無人機(jī)。并且由于英國屬于歐洲范圍國家，其和輕型無人機(jī)由英國國家民航局來管理，大型無人機(jī)需要交由歐洲航空安全局A 管理。英國對(duì)于無人機(jī)不同的分類由不同的監(jiān)管機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)監(jiān)管，我國對(duì)于無人機(jī)由民航局統(tǒng)一監(jiān)管的，但是英國對(duì)無人機(jī)的分類可供我國參考。美國 FAA[18]對(duì)于無人機(jī)的分類可分為三大類：民用用途無人機(jī)，公共用途無人機(jī)和無人機(jī)。其中民用用途無人機(jī)又分為：用于娛樂用途的航空模型和最大起飛全重小5kg 的非娛樂無人機(jī)。FAA 無人機(jī)分類監(jiān)管體系架構(gòu)圖如圖 2-1 所示。輕型無人機(jī) >20 到 150 國家民航局大型無人機(jī) >150 EASA

圖 2-2 EASA 無人機(jī)分類監(jiān)管圖根據(jù)歐盟（EC）第 216/2008 號(hào)條例，最大起飛重量（MTOM）小于 150 千克的無人駕駛航空系統(tǒng)（UAS）的規(guī)定屬于歐盟成員國的責(zé)任，這導(dǎo)致了一個(gè)不統(tǒng)一的監(jiān)管制度，妨礙了歐盟市場(chǎng)無人機(jī)和跨國界無人機(jī)業(yè)務(wù)的發(fā)展。歐盟理事會(huì)和歐洲議會(huì)目前正在討論的新提出的基本法規(guī)（以下簡(jiǎn)稱“樣本法規(guī)”）旨在通過擴(kuò)大歐盟管理所有權(quán)力來解決這個(gè)問題，將所有起飛重量納入管理范圍。因此在 2017 年 5 月，EASA 發(fā)布規(guī)章修訂通告 NPA-2017-05（A）《無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)管框架說明——開放類和特許運(yùn)行類無人機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行》，并于 2017 年 9 月更新了相應(yīng)的 NPA-2017-05（B）版，按照EASA 的規(guī)章修訂計(jì)劃，2018 年第一季度將頒布最終的執(zhí)行規(guī)則，并與第二季度正式生效。這意味著歐盟在無人機(jī)的安全管理上將進(jìn)行一次大規(guī)模的變革。澳大利亞航空安全局[2]對(duì)無人機(jī)的分類、飛行活動(dòng)分類、安全守則等具有明確規(guī)定關(guān)于無人機(jī)分類，根據(jù)規(guī)定無人機(jī)按其重量可以分為四類：微型無人機(jī) 100g-2kg；小型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于灰色層次分析法的中國民航風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)及對(duì)策研究[D]. 龔宇.武漢理工大學(xué) 2015
[2]無人機(jī)航跡規(guī)劃策略與仿真的研究[D]. 湯一鑫.天津大學(xué) 2012
[3]航空公司飛行安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)研究[D]. 譚朝陽.中國民用航空飛行學(xué)院 2012
[4]無人機(jī)航路規(guī)劃技術(shù)研究[D]. 趙冬梅.電子科技大學(xué) 2012
[5]基于FMECA和FTA的無人機(jī)起降系統(tǒng)可靠性研究[D]. 孫月.電子科技大學(xué) 2010
[6]無人戰(zhàn)斗機(jī)系統(tǒng)可靠性研究[D]. 劉成立.西北工業(yè)大學(xué) 2003



本文編號(hào)：3211263