本文關(guān)鍵詞：鐵路救援起重機(jī)仿真器液壓系統(tǒng)工作邏輯仿真及其動(dòng)態(tài)可視化研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國(guó)鐵路運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展,先進(jìn)的鐵路救援起重機(jī)被引進(jìn),并以其強(qiáng)大的功能在鐵路事故救援工作中發(fā)揮著重要作用。為充分發(fā)揮鐵路救援起重機(jī)的功能,需要對(duì)鐵路救援起重機(jī)駕駛員進(jìn)行日常培訓(xùn)。最有效的培訓(xùn)方式是讓受訓(xùn)人員在真實(shí)的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng),操作真實(shí)的救援車輛,進(jìn)行救援訓(xùn)練。但鐵路救援起重機(jī)設(shè)備昂貴,不適合作為培訓(xùn)之用,災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)可遇不可求。鐵路救援起重機(jī)仿真器采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)設(shè)計(jì)出各種災(zāi)難場(chǎng)景,采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)模擬鐵路救援起重機(jī)的控制邏輯,再結(jié)合部分真車操縱設(shè)備,為受訓(xùn)司機(jī)提供逼真的災(zāi)難場(chǎng)景,真車的操作,真實(shí)的操作響應(yīng),適宜作為培訓(xùn)之用。為正確模擬鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作邏輯,本課題提出開發(fā)邏輯可視化仿真軟件的研究目標(biāo)。該軟件不僅應(yīng)能夠正確模擬鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作邏輯,還應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)液壓系統(tǒng)工作邏輯的實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、可視化仿真。 鐵路救援起重機(jī)自身突發(fā)故障會(huì)為鐵路救援工作帶來(lái)更大的困難,為使駕駛員能夠迅速正確地解決鐵路救援起重機(jī)自身故障,需要讓駕駛員對(duì)鐵路救援起重機(jī)的工作原理進(jìn)行了解。邏輯可視化仿真軟件能夠?yàn)殍F路救援起重機(jī)仿真器提供動(dòng)態(tài)可視化的液壓系統(tǒng)模型,以可視化的模型界面顯示液壓系統(tǒng)的原理,以動(dòng)態(tài)變化顯示液壓系統(tǒng)的工作過(guò)程,易于理解和接受。而且邏輯可視化仿真軟件以圖元模型表示液壓元器件,用可視化的方式建模,圖元模型可復(fù)用,有效避免了重復(fù)開發(fā),系統(tǒng)建模過(guò)程簡(jiǎn)單易學(xué),模型維護(hù)方便。所以邏輯可視化仿真軟件有很大的研究意義。 現(xiàn)有液壓系統(tǒng)仿真軟件多以理論研究、參數(shù)設(shè)計(jì)、離線仿真為主,沒(méi)有能夠提供實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、可視化系統(tǒng)模型的軟件。所以邏輯可視化仿真軟的開發(fā)存在必要性。 本文的研究?jī)?nèi)容： 1.分析液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及液壓元器件模型的建模需求。 2.針對(duì)液壓系統(tǒng)的工作邏輯,對(duì)邏輯可視化仿真軟件的底層算法進(jìn)行設(shè)計(jì)。 3.針對(duì)邏輯可視化仿真軟件實(shí)時(shí)仿真的需求,采用簡(jiǎn)化模型算法的方法來(lái)提高模型的實(shí)時(shí)性,并對(duì)各種液壓元器件的實(shí)時(shí)仿真算法進(jìn)行研究。 4.對(duì)邏輯可視化仿真軟件的動(dòng)態(tài)、可視化仿真的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了研究。 5.對(duì)邏輯可視化仿真軟件進(jìn)行需求分析,編寫軟件模型層代碼,參與軟件控制層代碼的編寫,進(jìn)行軟件功能測(cè)試。 6.對(duì)鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)的組成及工作原理進(jìn)行分析。應(yīng)用邏輯可視化仿真軟件建立鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)模型,并將模型應(yīng)用到鐵路救援起重機(jī)仿真器中,對(duì)模型的實(shí)時(shí)性、正確性、動(dòng)態(tài)仿真及可視化仿真的功能進(jìn)行測(cè)試。 本文的研究成果： 1.實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)工作邏輯的正確仿真。 2.提出各液壓元器件的實(shí)時(shí)仿真算法。 3.實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)工作邏輯的動(dòng)態(tài)可視化仿真。 4.應(yīng)用開發(fā)的邏輯可視化軟件建立了鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)模型,并將其應(yīng)用到鐵路救援起重機(jī)仿真器中測(cè)試。測(cè)試結(jié)果顯示：鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)模型能夠滿足實(shí)時(shí)、正確、動(dòng)態(tài)、可視化的仿真需求。
【關(guān)鍵詞】：實(shí)時(shí) 可視化 動(dòng)態(tài) 液壓系統(tǒng) 仿真
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：U298.6;TH218
【目錄】：

• 摘要6-8
• Abstract8-12
• 第1章 緒論12-16
• 1.1 課題背景及研究意義12-13
• 1.2 液壓系統(tǒng)仿真軟件國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀14-15
• 1.3 課題主要研究?jī)?nèi)容及論文組織安排15-16
• 第2章 鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析16-20
• 2.1 鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)組成16-17
• 2.2 鐵路救援起重機(jī)各系統(tǒng)工作原理17-19
• 2.3 本章小結(jié)19-20
• 第3章 液壓系統(tǒng)工作邏輯實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)可視化仿真分析20-35
• 3.1 液壓系統(tǒng)分析20-21
• 3.2 液壓系統(tǒng)工作邏輯仿真21-26
• 3.2.1 模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析21-22
• 3.2.2 模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)分析22-24
• 3.2.3 系統(tǒng)模型邏輯算法分析24-26
• 3.3 實(shí)時(shí)仿真分析26-32
• 3.3.1 液壓泵模型的實(shí)時(shí)算法26-28
• 3.3.2 液壓缸模型的實(shí)時(shí)算法28-30
• 3.3.3 單向閥模型的實(shí)時(shí)算法30-31
• 3.3.4 溢流閥模型的實(shí)時(shí)算法31-32
• 3.4 可視化仿真分析32-33
• 3.5 動(dòng)態(tài)仿真分析33-34
• 3.6 本章小結(jié)34-35
• 第4章 邏輯可視化仿真平臺(tái)35-48
• 4.1 軟件功能分析35
• 4.2 軟件建模方法介紹35-37
• 4.2.1 模塊化建模35-36
• 4.2.2 圖形化建模36
• 4.2.3 可視化建模36-37
• 4.3 軟件開發(fā)框架介紹37-39
• 4.4 軟件對(duì)外接口介紹39-40
• 4.5 仿真平臺(tái)40-47
• 4.6 本章小結(jié)47-48
• 第5章 鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)仿真48-77
• 5.1 鐵路救援起重機(jī)液壓元器件模型48-66
• 5.1.1 液壓元器件模型需求分析48
• 5.1.2 鐵路救援起重機(jī)液壓元器件模型48-66
• 5.2 鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)模型66-69
• 5.3 鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)模型應(yīng)用與測(cè)試69-76
• 5.3.1 模型邏輯正確性測(cè)試69-71
• 5.3.2 模型實(shí)時(shí)仿真測(cè)試71-72
• 5.3.3 模型動(dòng)態(tài)可視化仿真測(cè)試72-74
• 5.3.4 模型運(yùn)算正確性測(cè)試74-76
• 5.4 本章小結(jié)76-77
• 總結(jié)與展望77-79
• 致謝79-80
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研情況80-81
• 參考文獻(xiàn)81-83

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：319168