發(fā)布時(shí)間：2021-04-30 04:36

　　為了解決煤礦井下巡檢機(jī)器人越障能力不足的問(wèn)題,運(yùn)用TRIZ理論設(shè)計(jì)了一種帶有導(dǎo)向輪的煤礦井下巡檢機(jī)器人,不僅僅提升了傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人的越障能力,還為新型煤礦井下巡檢機(jī)器人的研發(fā)提供了新的思路。最后使用ANSYS/Workbench對(duì)導(dǎo)向輪支架進(jìn)行等效應(yīng)力和變形分析,得出此導(dǎo)向輪符合設(shè)計(jì)要求。 

【文章來(lái)源】：科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2020,(34)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【文章目錄】：
1 問(wèn)題分析
2 系統(tǒng)分析
    2.1 魚(yú)骨圖分析法
    2.2 九屏幕法
    2.3 完備性法則
3 基于物-場(chǎng)分析的導(dǎo)向輪設(shè)計(jì)
4 導(dǎo)向輪支架靜力學(xué)分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]煤礦軌道式帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 宣鵬程,孫稚媛,周東旭,涂俊,賈瑞清.  煤礦機(jī)械. 2020(05)
[2]基于TRIZ理論的深海水液壓電磁閥[J]. 楊友勝,唐順軍,王曉東,馮輔周.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2019(16)
[3]基于TRIZ的新型長(zhǎng)生果柔性去殼機(jī)設(shè)計(jì)[J]. 劉曉雯.  包裝工程. 2019(15)
[4]基于TRIZ理論的快遞電動(dòng)車創(chuàng)新設(shè)計(jì)[J]. 楊培,曹國(guó)忠,周坤,張家祺,檀潤(rùn)華.  包裝工程. 2019(14)
[5]一種煤礦軌道巡檢機(jī)器人的研制[J]. 周明靜,裴文良,岑強(qiáng).  制造業(yè)自動(dòng)化. 2018(04)
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本文編號(hào)：3168851