海上交通的監(jiān)控對于在航船舶的航行安全有著十分重要的意義�，F(xiàn)代監(jiān)控系統(tǒng)中主要包括雷達的監(jiān)控、船舶的AIS的安裝監(jiān)控以及VTS的建立,但是對于航行環(huán)境不好,容易產(chǎn)生干擾雷達的情況以及部分并未安裝AIS的船舶,海上交通監(jiān)管仍然很難準確的掌控船舶航行時的具體位置,導致無法判斷船舶航行環(huán)境是否安全。因此引進先進的視頻監(jiān)控不失為彌補上述不足的一種方法,本文基于視頻監(jiān)控對海上船舶進行自動檢測并計算出船舶的地理空間位置,主要工作如下:船舶目標檢測,是指從視頻圖像中的運動變化區(qū)域中提取出來運動船舶目標的檢測技術。本文介紹了用固定的攝像頭拍攝海上航行船舶的視頻圖像,從視頻圖像中檢測出目標船舶的方法。該方法為基于邊緣檢測的三幀差法與基于中值法的背景減法結合的船舶目標檢測算法,這種二者互相結合的方法相對于只使用單一方法提取船舶目標能夠更有效、準確、可靠。船舶位置轉(zhuǎn)換,首先在提取出船舶目標后對視頻圖像中船舶像素位置進行的提取,其次通過計算機視覺中的相機模型,建立算法,計算出位置轉(zhuǎn)換時需要的攝像機內(nèi)外參數(shù),再次通過幾何算法計算出船舶目標相對于攝像機位置的高斯平面直角坐標,最后使用高斯算法進行平面直角坐標到地理位置... 

【文章來源】：集美大學福建省

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 視頻采集處理方式
        1.2.2 基于視頻處理的道路交通研究
        1.2.3 目標定位及軌跡算法研究
        1.2.4 圖像背景建模
    1.3 論文主要研究內(nèi)容
    1.4 論文技術路線及組織結構
    1.5 本章小結
第2章 視頻下船舶目標的自動提取
    2.1 目標自動提取簡介
        2.1.1 目標自動提取簡介
        2.1.2 目標自動提取一般流程
    2.2 圖像基本處理方法
    2.3 背景重建
        2.3.1 常用的背景建模
        2.3.2 本文采用的背景建模方法
    2.4 圖像目標的提取
        2.4.1 常用的圖像目標提取方法
        2.4.2 本文采用的圖像目標提取方法
        2.4.3 Canny邊緣化檢測
    2.5 算法基本步驟
    2.6 本章小結
第3章 船舶位置的提取及三維轉(zhuǎn)換
    3.1 船舶在圖像中像素位置提取
    3.2 二維位置的轉(zhuǎn)換
        3.2.1 轉(zhuǎn)換方法介紹
        3.2.2 坐標系及攝像機標定簡介
    3.3 二維位置的轉(zhuǎn)換模型
        3.3.1 相機模型
        3.3.2 平面直角坐標到經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換
    3.4 位置坐標轉(zhuǎn)換流程圖
    3.5 本章小結
第4章 船舶位置信息提取實驗
    4.1 實驗壞境
    4.2 目標自動識別
        4.2.1 實驗一
        4.2.2 實驗二
    4.3 船舶位置信息轉(zhuǎn)換
        4.3.1 船舶在圖像中像素位置提取
        4.3.2 船舶目標位置的轉(zhuǎn)換
    4.4 實驗數(shù)據(jù)誤差分析
    4.5 本章小結
第5章 結論與展望
    5.1 總結
    5.2 展望
致謝
參考文獻



本文編號：3136330