在煤炭開采行業(yè)中,最為重要的問題就是安全開采的問題。目前,無線通信技術(shù)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于井下煤炭開采,在井下能夠?qū)崿F(xiàn)基本的信息通信。但是,對(duì)井下人員的精確定位、井下視頻等信息的及時(shí)上傳、井上對(duì)井下的控制和調(diào)度等功能還存在較多問題。因此,研究具備人員定位、井下環(huán)境信息傳輸和調(diào)度功能的數(shù)字化礦工系統(tǒng)具有非常重要的意義。本文針對(duì)南梁煤礦實(shí)際情況,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字化礦工系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)礦工實(shí)時(shí)定位、礦工所在位置視頻采集以及礦工周圍環(huán)境分析等功能。本文首先闡釋了數(shù)字化礦工系統(tǒng)中人員定位的關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)現(xiàn)方法,然后給出了數(shù)字化礦工系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì),最后對(duì)數(shù)字化礦工的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析。本文的主要工作是研究數(shù)字化礦工系統(tǒng)中的人員定位的相關(guān)技術(shù)及誤差補(bǔ)償方法、視頻采集傳輸?shù)南嚓P(guān)技術(shù)及其降低丟包率的方法,針對(duì)南梁煤礦具體實(shí)際設(shè)計(jì)開發(fā)了具備人員定位、環(huán)境監(jiān)測的數(shù)字化礦工系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人員的實(shí)時(shí)定位以及視頻監(jiān)控等,對(duì)企業(yè)的安全生產(chǎn)管理具有重大意義,也有助于提高煤礦的人員調(diào)度和生產(chǎn)效率。
【學(xué)位單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TN92;TD76
【部分圖文】：

圖 2-1 井下人員定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Figure 2-1 Structure of underground personnelpositioning system表 2-1 井下人員定位系統(tǒng)各部分功能able 2-1 Functions of each part of underground personnel positioning

圖 2-2 定位算法流程圖Figure 2-2Flow chart of localization algorithm起點(diǎn)位置信號(hào)強(qiáng)度與距離的關(guān)系可表示為：

圖2-3人行走與水平和垂直加速度間的關(guān)系示意圖 2-3 Diagram of the relationship between human walking and horizontal andacceleration 過零檢測法實(shí)現(xiàn)步態(tài)檢測的算法實(shí)現(xiàn)過程如圖 2-4 所示。首先模處理，如式(2-3)所示。
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本文編號(hào)：2846276