【摘要】：自美國(guó)發(fā)生9.11恐怖襲擊事件以來(lái),恐怖主義威脅和社會(huì)公共安全問(wèn)題成為世界各國(guó)共同關(guān)注的焦點(diǎn)。汽車作為日常使用的交通工具,因其底盤易于隱蔽性地藏匿爆炸物或者違禁品而成為很多犯罪分子實(shí)施犯罪的工具,對(duì)人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全和社會(huì)穩(wěn)定造成極大危害。因此,對(duì)在重要場(chǎng)合進(jìn)處的汽車底盤進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查已成為安全檢查的必備項(xiàng)目。傳統(tǒng)人工手持鏡的檢查方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力,隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展,人們逐漸開始考慮采用高精度的成像設(shè)備來(lái)采集車輛底盤的圖像,將圖像傳輸保存到計(jì)算機(jī)中,通過(guò)圖像處理技術(shù)來(lái)檢測(cè)底盤異物。本文以線陣CCD相機(jī)圖像的幾何校正和多線陣CCD相機(jī)圖像拼接中的圖像配準(zhǔn)、圖像融合和圖像增強(qiáng)為主要研究?jī)?nèi)容,在總結(jié)國(guó)內(nèi)外算法的基礎(chǔ)上,深入分析線陣相機(jī)的工作原理,研究出一種高效率、圖像清晰的車底檢查系統(tǒng)。系統(tǒng)中首先應(yīng)用了張正友標(biāo)定法對(duì)圖像進(jìn)行了畸變的校正,該算法具有應(yīng)用簡(jiǎn)單結(jié)果精確的特點(diǎn),符合系統(tǒng)的要求。對(duì)校正后的圖像再通過(guò)基于特征點(diǎn)檢測(cè)的Surf算法進(jìn)行圖像的拼接得到了一張清晰的車底圖像。在Surf算法中應(yīng)用了計(jì)算速度更快的積分圖像,符合系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。系統(tǒng)的特點(diǎn)是能自動(dòng)對(duì)非車底圖像進(jìn)行識(shí)別,這樣做的好處能減少檢查工作人員的工作量,減少計(jì)算機(jī)的負(fù)載。最后,為了方便安保人員能夠更加清晰看清車底圖像,系統(tǒng)中應(yīng)用了直方圖均衡、亮度增強(qiáng)和清晰度增強(qiáng)三種圖像增強(qiáng)算法,能夠突出圖像的局部特點(diǎn),有利于違禁品的分辨。
【學(xué)位授予單位】：北華航天工業(yè)學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TJ5;U492.8;TP391.41
【圖文】：

圖 2.3 角點(diǎn)示意圖友標(biāo)定算法原理定中需要找到相機(jī)的幾何模型就是找到世界坐標(biāo)下的物體圖像中像素像平面中像素點(diǎn)的關(guān)系，在經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)和計(jì)算得到三維物體位置等幾何模稱為相機(jī)標(biāo)定。相機(jī)標(biāo)定技術(shù)可歸為傳統(tǒng)相機(jī)的標(biāo)定方法和相機(jī)自標(biāo)定的方法需要計(jì)算得到相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，而這內(nèi)外參數(shù)是通過(guò)棋盤標(biāo)定物平面圖像點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)計(jì)算。該方法不需要標(biāo)定物，所以這種方法十應(yīng)用在精度不會(huì)影響到實(shí)驗(yàn)結(jié)果的場(chǎng)合。張正友教授提出的標(biāo)定兩步伐標(biāo)定方法的結(jié)合，這種方法不需要專門去定制標(biāo)定塊，這樣會(huì)浪費(fèi)大量方法還有比較好的魯棒性，把實(shí)驗(yàn)室中昂貴的計(jì)算機(jī)標(biāo)定技術(shù)應(yīng)用到了以本車底圖像系統(tǒng)決定采用張正友標(biāo)定法。友標(biāo)定法[18]是指張正友教授 1998 年提出的單平面棋盤格的攝像機(jī)標(biāo)定方法介于傳統(tǒng)標(biāo)定法和自標(biāo)定法之間，但克服了傳統(tǒng)標(biāo)定法需要的高精而僅需使用一個(gè)打印出來(lái)的棋盤格就可以。同時(shí)也相對(duì)于自標(biāo)定而言，

圖 2.5 參數(shù)結(jié)果圖透鏡要難的多。本章節(jié)主要介紹建立畸變的數(shù)學(xué)模型。實(shí)相機(jī)的切向畸變，而最終透鏡形狀的不完美會(huì)造成透鏡的過(guò)程中光會(huì)透過(guò)透鏡在透鏡的邊緣發(fā)生畸變。首先從筒形”或者“魚眼”影響。在這些透鏡當(dāng)中，在透鏡的中變小些[19]。市場(chǎng)比較便宜的透鏡或者制作工藝簡(jiǎn)單的透筒形畸變示意圖如圖 2.6 所示：

圖 2.5 參數(shù)結(jié)果圖要難的多。本章節(jié)主要介紹建立畸變的數(shù)學(xué)模的切向畸變，而最終透鏡形狀的不完美會(huì)造成程中光會(huì)透過(guò)透鏡在透鏡的邊緣發(fā)生畸變。首或者“魚眼”影響。在這些透鏡當(dāng)中，在透些[19]。市場(chǎng)比較便宜的透鏡或者制作工藝簡(jiǎn)畸變示意圖如圖 2.6 所示：

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本文編號(hào)：2765240