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ZigBee定位技術(shù)在井下智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2019-10-17 12:24
【摘要】:提出了一種基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的井下機(jī)器人定位監(jiān)測系統(tǒng)。此系統(tǒng)采用具有定位跟蹤引擎的CC2530無線定位芯片,并采用接收信號強(qiáng)度指示RSSI定位算法,使井下機(jī)器人完成對設(shè)備的信息采集、數(shù)據(jù)分析以及通信控制等任務(wù),具有較強(qiáng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。
【作者單位】: 河南建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號】:TD76;TP242

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本文編號:2550560

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