發(fā)布時(shí)間：2018-08-29 19:07

【摘要】：在現(xiàn)代化機(jī)器人焊裝線生產(chǎn)過程中,大量的作業(yè)分配及多工位上焊接工序安排使焊接工位平衡問題表現(xiàn)的尤為突出。針對第二類平衡問題,即在給定工位數(shù)和各工序工時(shí)情況下,求解最優(yōu)生產(chǎn)節(jié)拍問題進(jìn)行研究。首先對該問題進(jìn)行分析并建立節(jié)拍優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而提出了一種改進(jìn)的遺傳算法求解平衡問題。該算法以焊接工序的加工順序優(yōu)先關(guān)系作為約束條件,按種群個(gè)體適應(yīng)度合理選擇交叉概率和變異概率,提高算法搜索效率和解的可靠性。最后通過實(shí)例對該算法進(jìn)行了驗(yàn)證。
[Abstract]:In the production process of modern robot welding and assembling line, a large number of job assignment and welding procedure arrangement on multi-station make the problem of welding station balance especially outstanding. The second kind of equilibrium problem, namely, solving the optimal production beat problem under the condition of the number of work stations and the working hours of each working procedure, is studied. Firstly, the problem is analyzed and the mathematical model of beat optimization is established, and then an improved genetic algorithm is proposed to solve the equilibrium problem. The algorithm takes the processing order priority relation of welding process as the constraint condition and reasonably selects the crossover probability and mutation probability according to the individual fitness of the population so as to improve the search efficiency and reliability of the algorithm. Finally, the algorithm is verified by an example.
【作者單位】： 天津工業(yè)大學(xué)天津市現(xiàn)代機(jī)電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(U1333128) 天津市科技計(jì)劃項(xiàng)目(14ZCDZGX00802) 天津市科技特派員項(xiàng)目(15JCTPJC58400)
【分類號(hào)】：TG408;TP242

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本文編號(hào)：2212129