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基于改進(jìn)人工勢場法的多機(jī)動態(tài)改航路徑規(guī)劃

發(fā)布時(shí)間:2018-08-04 22:06
【摘要】:危險(xiǎn)天氣會影響航班的正常飛行,因此需要研究危險(xiǎn)天氣影響下的航班改航路徑規(guī)劃的問題。改進(jìn)了傳統(tǒng)人工勢場法中的斥力勢函數(shù),將航空器與其對應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)之間的距離以及航空器與障礙物的運(yùn)動速度考慮在內(nèi),建立了改進(jìn)人工勢場法的多機(jī)動態(tài)改航路徑規(guī)劃模型。該模型解決了航空器因受力不為零而徘徊運(yùn)動的現(xiàn)象,并且適應(yīng)動態(tài)運(yùn)行環(huán)境。算例驗(yàn)證了該模型的有效性和可行性。
[Abstract]:Dangerous weather will affect the normal flight of flight, so it is necessary to study the problem of flight routing planning under the influence of dangerous weather. The repulsion potential function in the traditional artificial potential field method is improved to take into account the distance between the aircraft and its corresponding target points and the velocity of motion between the aircraft and the obstacle. An improved artificial potential field model for dynamic routing planning of multi-aircraft is established. The model solves the phenomenon of aircraft wandering because the force is not zero, and adapts to the dynamic operating environment. The effectiveness and feasibility of the model are verified by an example.
【作者單位】: 中國民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(71171190) 國家空管委基金(GKG201410001) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)(3122014D041)
【分類號】:V321.2;V328

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

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2 張晨靚;田勇;;惡劣天氣影響下動態(tài)改航策略研究[J];哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年06期

3 楊雙雙;田勇;萬莉莉;;危險(xiǎn)天氣下航路改航策略[J];數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識;2012年13期

4 孟令航;徐肖豪;李善梅;耿增顯;;不確定強(qiáng)對流天氣下動態(tài)改航路徑規(guī)劃[J];西南交通大學(xué)學(xué)報(bào);2012年04期

5 王飛;王紅勇;;基于Maklink圖和遺傳算法的改航路徑規(guī)劃方法研究[J];交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息;2014年05期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 李雄;飛行危險(xiǎn)天氣下的航班改航路徑規(guī)劃研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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2 王興隆;徐肖豪;馮江然;;基于改進(jìn)人工勢場法的多機(jī)改航路徑規(guī)劃[J];飛行力學(xué);2013年04期

3 王莉莉;周娟;;飛行沖突下改航模型和算法研究[J];飛行力學(xué);2015年03期

4 王飛;李成功;徐肖豪;;基于人工勢場-人工魚群算法的改航路徑規(guī)劃[J];航空計(jì)算技術(shù);2011年02期

5 湯波;雷定猷;張英貴;;鐵路超限超重貨物運(yùn)輸徑路綜合優(yōu)化模型與算法[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究;2012年08期

6 高潔;徐肖豪;王興隆;;地面等待和改航策略的流量管理方法[J];航空計(jì)算技術(shù);2012年04期

7 張晨靚;田勇;;惡劣天氣影響下動態(tài)改航策略研究[J];哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年06期

8 劉宏志;王超;賀超男;;危險(xiǎn)天氣下進(jìn)離場航線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2014年08期

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10 趙召娜;張兆寧;;基于改進(jìn)蟻群算法的改航路徑規(guī)劃研究[J];航空計(jì)算技術(shù);2015年03期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 湯波;鐵路超限超重貨物運(yùn)輸優(yōu)化研究[D];中南大學(xué);2012年

2 王新宇;鐵路超限車運(yùn)行組織優(yōu)化研究[D];中南大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 郝利波;基于改進(jìn)RRT與人工勢場混合算法的足球機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[D];西安科技大學(xué);2011年

2 趙凱;雷暴天氣下西安管制區(qū)改航路徑規(guī)劃初探[D];中國民用航空飛行學(xué)院;2012年

3 吳文政;基于蟻群算法的改航路徑規(guī)劃研究與應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2012年

4 楊雙雙;基于多目標(biāo)優(yōu)化的改航策略研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年

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【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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4 李雄;劉光才;顏明池;張瑋;;航班延誤引發(fā)的航空公司及旅客經(jīng)濟(jì)損失[J];系統(tǒng)工程;2007年12期

5 李雄;徐肖豪;朱承元;李冬賓;;基于幾何算法的空中交通改航路徑規(guī)劃[J];系統(tǒng)工程;2008年08期

6 王興隆;徐肖豪;馮江然;;基于改進(jìn)人工勢場法的多機(jī)改航路徑規(guī)劃[J];飛行力學(xué);2013年04期

7 張建英;趙志萍;劉暾;;基于人工勢場法的機(jī)器人路徑規(guī)劃[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2006年08期

8 王飛;李成功;徐肖豪;;基于人工勢場-人工魚群算法的改航路徑規(guī)劃[J];航空計(jì)算技術(shù);2011年02期

9 王波,赫崇偉,朱淑珍;通過衛(wèi)星云圖分析強(qiáng)對流天氣和暴雨天氣[J];黑龍江氣象;2003年02期

10 張慧;韓松臣;;基于灰色重力模型的終端區(qū)空域流量分布預(yù)測[J];哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年01期

相關(guān)會議論文 前1條

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 李雄;飛行危險(xiǎn)天氣下的航班改航路徑規(guī)劃研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

2 譚國真;時(shí)變、隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)路徑算法及其應(yīng)用研究[D];大連理工大學(xué);2002年

3 蘭繼斌;關(guān)于層次分析法優(yōu)先權(quán)重及模糊多屬性決策問題研究[D];西南交通大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 宋柯;空中交通流量管理改航策略初步研究[D];南京航空航天大學(xué);2002年

2 王占偉;終端區(qū)的空中交通流量管理的研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

3 吳盤龍;空中交通流量管理中的多機(jī)場地面等待問題的研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2003年

4 趙瑞;多目標(biāo)遺傳算法應(yīng)用的研究[D];天津大學(xué);2005年

5 顧英豪;惡劣天氣下終端區(qū)進(jìn)場航空器的改航研究[D];南京航空航天大學(xué);2008年

6 高政;基于動態(tài)空域的自適應(yīng)改航技術(shù)[D];南京航空航天大學(xué);2009年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前8條

1 王帥;連翠玲;趙旭;;基于人工勢場法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[J];河北省科學(xué)院學(xué)報(bào);2011年04期

2 萬超;楊宜民;;一種改進(jìn)人工勢場法的多機(jī)器人局部避碰規(guī)劃方法[J];科技廣場;2011年01期

3 姜明洋;范曉靜;;基于改進(jìn)人工勢場法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃[J];內(nèi)蒙古民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年04期

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5 加納;馮濤;;基于人工勢場法設(shè)計(jì)的飛機(jī)防撞算法[J];科技資訊;2013年31期

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7 鄭延斌;岳明;;一種CGA路徑規(guī)劃方法[J];河南師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年04期

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相關(guān)會議論文 前7條

1 姚紅;湯亞鋒;;基于人工勢場法的航天器編隊(duì)協(xié)同控制[A];2009年中國智能自動化會議論文集(第二分冊)[C];2009年

2 張冰;陳萬米;;人工勢場法路徑規(guī)劃的一種優(yōu)化方法[A];2005中國機(jī)器人大賽論文集[C];2005年

3 王奇志;;基于改進(jìn)人工勢場法的多障礙機(jī)器人運(yùn)動控制[A];2003年中國智能自動化會議論文集(上冊)[C];2003年

4 黃鵬;楊鵬;楊毅;劉作軍;;基于動態(tài)人工勢場法的足球機(jī)器人運(yùn)動策略的研究[A];馬斯特杯2003年中國機(jī)器人大賽及研討會論文集[C];2003年

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6 于建均;杜洪偉;王冠偉;周路;;基于改進(jìn)人工勢場法的移動機(jī)器人局部路徑規(guī)劃的研究[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 黃興華;基于改進(jìn)人工勢場法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[D];重慶大學(xué);2010年

2 楊龍祥;基于反應(yīng)式的人工勢場法機(jī)器人路徑規(guī)劃[D];西華大學(xué);2014年

3 秦福焱;基于人工勢場法的機(jī)器人路徑規(guī)劃與管件切割離線編程[D];華中科技大學(xué);2009年

4 魏云霞;基于改進(jìn)人工勢場法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究[D];北方工業(yè)大學(xué);2014年

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6 孟蕊;基于改進(jìn)人工勢場法的足球機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[D];北京工商大學(xué);2010年

7 李晉;改進(jìn)人工勢場法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃[D];北京交通大學(xué);2008年

8 趙榮齊;基于人工勢場法的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[D];山東大學(xué);2008年

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10 易良;基于激勵學(xué)習(xí)和人工勢場法的機(jī)器人路徑規(guī)劃[D];長沙理工大學(xué);2007年

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本文編號:2165312

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