本文選題：井下人員定位 + 指紋膜�。� 參考：《工礦自動(dòng)化》2016年05期

【摘要】：針對(duì)RSSI指紋膜定位方法受礦井環(huán)境影響較大,而基于航跡推算的定位方法易形成誤差累積的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于指紋膜與航跡推算的井下人員定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)周期性采集人員的位置信息與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息,利用K近鄰和峰值檢測(cè)方法求解指紋定位結(jié)果和航跡推算結(jié)果,并對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行加權(quán)融合得到目標(biāo)位置。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)明顯提高了定位精度和穩(wěn)定性,對(duì)煤礦巷道復(fù)雜環(huán)境具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。
[Abstract]:Aiming at the problem that RSSI fingerprint film location method is greatly affected by mine environment, and the positioning method based on track reckoning is easy to form the problem of error accumulation, a downhole personnel positioning system based on fingerprint film and track calculation is designed. The system periodically collects the position information and motion attitude information of the personnel. The K-nearest neighbor and peak detection methods are used to solve the fingerprint location results and track reckoning results, and the target position is obtained by weighted fusion of the location results. The test results show that the system can obviously improve the positioning accuracy and stability, and has a strong adaptability to the complex environment of coal mine roadway.
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)(感知礦山)研究中心;礦山互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51204177) 江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK20151148) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金項(xiàng)目(2015XKMS097)
【分類號(hào)】：TD76

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1839158