本文選題：繩系拖拽 + 偏置點(diǎn)�。� 參考：《空間控制技術(shù)與應(yīng)用》2017年01期

【摘要】：考慮空間拖船利用飛網(wǎng)/飛爪對(duì)空間殘骸捕獲結(jié)束后繩系拖拽系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性,開展了基于簡化的帶偏置點(diǎn)構(gòu)型的建模及仿真研究.首先,捕獲后的組合體包括空間拖船、系繩和空間殘骸,系繩在空間殘骸一端的牽掛點(diǎn)看作偏置點(diǎn),給出相應(yīng)的的繩系拖拽系統(tǒng)構(gòu)型;其次,以降軌離軌過程為例,建立系統(tǒng)能量方程,并根據(jù)歐拉-拉格朗日方程給出系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)表達(dá)式并估算系繩張緊情況下的平衡點(diǎn);最后,設(shè)定離軌推力,在不同的初始角速度、系繩張緊或松弛以及不同松弛程度條件下,分析繩系拖拽離軌系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為.研究表明,空間殘骸小的初始角速度和張緊或略微松弛的系繩能夠保證安全離軌.
[Abstract]:Considering the dynamic characteristics of the space trawler using the flying net / claw for the trawling system after the end of space capture, the modeling and simulation study based on the simplified configuration of the offset point is carried out. First, the captured components include the space tug, the tether and the space debris, and the tie of the tether at one end of the space debris as a bias point. Then, the system configuration of the corresponding rope system is drawn. Secondly, the system energy equation is established by taking the rail separation process as an example. According to Euler Lagrange equation, the dynamic expression of the system is given and the balance point under the tension condition of the tether is estimated. Finally, the separation force is set, the tether is tensioned or relaxed at different initial angular velocities, and the difference is different. The study shows that the small initial angular velocity of the space debris and the tensioned or slightly relaxed tether can guarantee the safe separation of the rail.

【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61304037)
【分類號(hào)】：V528

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1828631