基于速率限制舵機(jī)的Ⅱ型駕駛員誘發(fā)振蕩預(yù)測(cè)方法研究
發(fā)布時(shí)間:2018-04-10 17:04
本文選題:駕駛員誘發(fā)振蕩(PIO) + 速率限制舵機(jī); 參考:《科學(xué)技術(shù)與工程》2015年29期
【摘要】:為預(yù)測(cè)由于速率限制舵機(jī)引起的Ⅱ型駕駛員誘發(fā)振蕩(PIO),根據(jù)速率限制舵機(jī)的特點(diǎn),建立了簡(jiǎn)化的速率限制舵機(jī)模型,在時(shí)域內(nèi)對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析,針對(duì)速率限制舵機(jī)非線性的特點(diǎn),采用了描述函數(shù)法來研究閉環(huán)系統(tǒng)的特性,推導(dǎo)了飽和速率限制舵機(jī)的描述函數(shù)模型,研究了Gap準(zhǔn)則預(yù)測(cè)II型PIO的具體方法。最后,通過一個(gè)簡(jiǎn)單的算例,介紹了這種預(yù)測(cè)方法的整個(gè)過程。該方法簡(jiǎn)便明晰,為非線性人機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)的PIO預(yù)測(cè)提供了一種參考。
[Abstract]:In order to predict the type 鈪,
本文編號(hào):1732115
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