本文選題：探測機(jī)器人　切入點(diǎn)：搖桿式　出處：《煤炭技術(shù)》2017年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為研究能夠適應(yīng)煤礦井下復(fù)雜地形環(huán)境的探測機(jī)器人行走機(jī)構(gòu),分析了圓錐齒輪嚙合型差動機(jī)構(gòu)的工作原理并進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用搖桿懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計了搖桿式四輪煤礦探測機(jī)器人,并對該機(jī)器人進(jìn)行了虛擬仿真和樣機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證。
[Abstract]:In order to study the walking mechanism of detecting robot which can adapt to the complex terrain environment of coal mine, the working principle of bevel gear meshing differential mechanism is analyzed and the detailed structure design is carried out. The rocker type four-wheel coal mine detection robot is designed by using the rocker suspension structure, and the virtual simulation and prototype test of the robot are carried out.
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)蘇州理工學(xué)院;中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51205391) 江蘇省普通高校自然科學(xué)研究項目(14KJD440001) 江蘇科技大學(xué)青年科研基金(635271205)
【分類號】：TD772;TP242

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本文編號：1568557