本文關(guān)鍵詞： 監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 救援機(jī)器人 無(wú)線信道 多徑效應(yīng) MATLAB/Simulink　出處：《煤礦安全》2015年03期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：設(shè)計(jì)了井下救援機(jī)器人無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2.4 GHz的無(wú)線高頻電波,利用無(wú)線網(wǎng)橋進(jìn)行橋接,在井下和地面之間建立了一條無(wú)線通信鏈路,使得集成視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程遙控、數(shù)據(jù)采集功能于一體的救援機(jī)器人能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地將災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息傳送給上位機(jī)。探究了無(wú)線通信信道在煤礦井下的傳輸特性,并利用MATLAB/Simulink對(duì)其進(jìn)行了仿真分析。
[Abstract]:The wireless monitoring system of underground rescue robot is designed. The system uses 2.4 GHz wireless high frequency radio wave, uses wireless network bridge to bridge, establishes a wireless communication link between underground and ground, makes integrated video monitoring, remote control. The rescue robot, which has the function of data acquisition, can transmit the environmental information of disaster scene to the upper computer in time and accurately. The transmission characteristics of wireless communication channel in coal mine are explored, and the simulation analysis is carried out by using MATLAB/Simulink.
【作者單位】： 河南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;河南理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(U1261115) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20124116110003) 河南省瓦斯地質(zhì)與瓦斯治理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室-省部共建國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室培育基地開(kāi)放基金資助項(xiàng)目(WS2012A06)
【分類(lèi)號(hào)】：TD76

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本文編號(hào)：1549289