本文關(guān)鍵詞：車輛行駛軌跡特征參數(shù)重構(gòu)的研究　出處：《長安大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：近年來,我國經(jīng)濟社會持續(xù)快速發(fā)展,截至2014年底,我國汽車保有量新增1707萬輛,目前全國機動車保有量達2.64億輛。據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計,近三年,雖然我國道路事故發(fā)生次數(shù)逐年減少,但每年平均事故量仍有20多萬起,造成60余萬人死亡,22余萬人受傷,直接經(jīng)濟損失達到10億余元。因此,行車安全越來越受到政府和人民的重視。然而影響行車安全性的因素不只是在于車輛,也和道路條件的好壞有很大的關(guān)系。故本文基于車載GPS技術(shù)研究車輛行駛軌跡特征參數(shù)構(gòu)建與道路線形擬合,為公路安全性評價和車輛行駛安全的提高研究奠定基礎。(1)本文選擇SPEED?BOX作為車輛數(shù)據(jù)采集儀器在汽車行駛時進行實時數(shù)據(jù)的采集,介紹了儀器的安裝說明、使用方法以及自帶軟件Analysis。并且在西安市環(huán)山路段進行實驗,獲得汽車行駛軌跡數(shù)據(jù)。(2)通過對國內(nèi)外道路線形擬合方法的研究對比,對于平面特征參數(shù)重構(gòu)來說,提出以方位角法為基礎的模糊識別法,進行線形擬合及特征參數(shù)重構(gòu),具體技術(shù)路線為原始路線認知-粗差剔除-線形判別-聯(lián)合平差-分組擬合-整體連接;對于縱面特征參數(shù)重構(gòu)來說,提出基于最小二乘法的特征參數(shù)的重構(gòu)和線形擬合。(3)在以上理論研究的基礎上,以VC++為平臺,編寫車輛行駛軌跡重構(gòu)系統(tǒng)。主要包括車輛行駛數(shù)據(jù)讀取模塊、原始曲線檢測模塊、預處理模塊、平面線形重構(gòu)模塊、縱面線形重構(gòu)模塊、整體線形重構(gòu)模塊。然后結(jié)合西安市環(huán)山路段作為工程實例,對實驗路段K1+187~K8+724進行特征參數(shù)重建和道路線形擬合,獲得公路線形各參數(shù)值,與國家現(xiàn)行規(guī)范對照,均符合國家規(guī)定,驗證了本系統(tǒng)的可行性。同時,本系統(tǒng)可以作為以后車輛行駛安全系統(tǒng)開發(fā)的基礎,通過本系統(tǒng)可以對公路安全性進行評價。
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U492.8

【參考文獻】

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本文編號：1325802