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載荷分流式行星齒輪系統(tǒng)的分析與實(shí)驗(yàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-10-09 03:04

  本文關(guān)鍵詞:載荷分流式行星齒輪系統(tǒng)的分析與實(shí)驗(yàn)


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【摘要】:近年來(lái),封閉式行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),由于其體積小、傳動(dòng)比大、扭矩大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于起重機(jī)、艦船、飛機(jī)、風(fēng)力發(fā)電等大型機(jī)械行業(yè)。為了提高行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率和穩(wěn)定性,有必要對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系和結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。本文搭建了封閉行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在此基礎(chǔ)上,采用理論分析、有限元仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)比相結(jié)合的方法對(duì)該傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系、傳動(dòng)比、效率、循環(huán)功率、嚙合頻率等動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行研究。本論文主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,建立了具有載荷分流特性的封閉式行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)模型,并對(duì)其第一級(jí)行星輪系和第二級(jí)行星輪系的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系進(jìn)行分析,總結(jié)出每一級(jí)太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈之間的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)關(guān)系;通過(guò)行星輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法推導(dǎo)出傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比與第一級(jí)和第二級(jí)行星排特性參數(shù)之間的關(guān)系式,獲得了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比隨第一、二兩級(jí)行星排的特性參數(shù)的變化規(guī)律。然后,對(duì)載荷分流式封閉行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率進(jìn)行了分析,推導(dǎo)出該傳動(dòng)系統(tǒng)的效率公式;對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部循環(huán)功率及功率流方向進(jìn)行分析,分析結(jié)果表明該系統(tǒng)內(nèi)部不存在循環(huán)功率,驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性;通過(guò)一、二級(jí)嚙合頻率公式,計(jì)算出不同轉(zhuǎn)速下一、二級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的嚙合頻率;建立了基于ANSYS的封閉行星齒輪箱的有限元模型,在此基礎(chǔ)上獲得齒輪箱的低階固有頻率。最后,搭建了載荷分流式封閉行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái),并對(duì)齒輪箱行星傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了效率實(shí)驗(yàn)和模態(tài)實(shí)驗(yàn)的研究。開(kāi)展效率實(shí)驗(yàn),通過(guò)控制變量法獲得效率隨轉(zhuǎn)速、負(fù)載變化的關(guān)系,為傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)的選擇提供了指導(dǎo);通過(guò)模態(tài)實(shí)驗(yàn)研究獲得系統(tǒng)的幅頻特性曲線和相頻特性曲線,并得到系統(tǒng)的低階固有頻率,再與理論分析進(jìn)行對(duì)比,分析對(duì)比結(jié)果可驗(yàn)證傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是否穩(wěn)定,以此作為傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】:載荷分流 行星齒輪 封閉式 效率 模態(tài)
【學(xué)位授予單位】:山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:TH132.41
【目錄】:
  • 摘要9-10
  • ABSTRACT10-12
  • 第1章 緒論12-24
  • 1.1 引言12-16
  • 1.1.1 研究背景12-14
  • 1.1.2 研究意義14
  • 1.1.3 封閉行星齒輪箱概述14-16
  • 1.2 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)16-20
  • 1.3 行星齒輪動(dòng)態(tài)性能?chē)?guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)20-22
  • 1.3.1 固有特性研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)20-21
  • 1.3.2 動(dòng)態(tài)響應(yīng)研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)21-22
  • 1.3.3 行星傳動(dòng)的實(shí)驗(yàn)研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)22
  • 1.4 論文的研究?jī)?nèi)容22-24
  • 第2章 封閉行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析24-30
  • 2.1 引言24
  • 2.2 載荷分流式封閉行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)24-25
  • 2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)各構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析25-28
  • 2.3.1 第一級(jí)行星輪系各構(gòu)件間的轉(zhuǎn)速關(guān)系25-26
  • 2.3.2 第二級(jí)行星輪系各構(gòu)件間的轉(zhuǎn)速關(guān)系26-27
  • 2.3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比分析27-28
  • 2.4 本章小結(jié)28-30
  • 第3章 封閉行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的效率及模態(tài)分析30-46
  • 3.1 引言30
  • 3.2 載荷分流式封閉行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的效率分析30-35
  • 3.2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)效率分析31-33
  • 3.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的效率計(jì)算模型33-35
  • 3.3 載荷分流式封閉行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)功率的分析35-40
  • 3.3.1 封閉行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系35-37
  • 3.3.2 封閉行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的功率流向特性37-39
  • 3.3.3 實(shí)驗(yàn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)功率分析39-40
  • 3.4 載荷分流式行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)嚙合頻率的分析40
  • 3.5 基于ANSYS的封閉行星齒輪箱模態(tài)分析40-44
  • 3.5.1 論分析40-41
  • 3.5.2 有限元模型的建立41-42
  • 3.5.3 模態(tài)分析42-44
  • 3.6 本章小結(jié)44-46
  • 第4章 載荷分流式封閉行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究46-60
  • 4.1 引言46
  • 4.2 行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建46-48
  • 4.2.1 模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)46-47
  • 4.2.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)的主要性能指標(biāo)47-48
  • 4.3 載荷分流式封閉行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)效率實(shí)驗(yàn)48-51
  • 4.3.1 實(shí)驗(yàn)方案48-49
  • 4.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析49-51
  • 4.4 載荷分流式行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)模態(tài)實(shí)驗(yàn)51-57
  • 4.4.1 模態(tài)實(shí)驗(yàn)原理51-53
  • 4.4.2 實(shí)驗(yàn)方案53-54
  • 4.4.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析54-57
  • 4.5 本章小結(jié)57-60
  • 第5章 總結(jié)與展望60-64
  • 5.1 主要結(jié)論60-61
  • 5.2 創(chuàng)新點(diǎn)61-62
  • 5.3 研究展望62-64
  • 參考文獻(xiàn)64-68
  • 致謝68-69
  • 學(xué)位論文評(píng)閱及答辯情況表69

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本文編號(hào):997768

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