本文關(guān)鍵詞：基于遺傳算法的高空作業(yè)平臺(tái)變幅三鉸點(diǎn)優(yōu)化

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【摘要】：針對(duì)四節(jié)伸縮臂的高空作業(yè)平臺(tái),以變幅油缸受力、伸縮臂受力最小為優(yōu)化目標(biāo),引入7個(gè)設(shè)計(jì)變量來表示變幅三鉸點(diǎn)的幾何位置參數(shù),建立了對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)變幅三鉸點(diǎn)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,并利用遺傳算法來尋找最佳的設(shè)計(jì)變量值。優(yōu)化結(jié)果顯示,優(yōu)化后的油缸受力和伸縮臂受力得到了一定的改善,對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)提供了一定的參考價(jià)值。
【作者單位】： 長安大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 高空作業(yè)平臺(tái) 變幅機(jī)構(gòu) 變幅鉸點(diǎn) 遺傳算法
【分類號(hào)】：TH211.6
【正文快照】： 高空作業(yè)平臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)機(jī)器的運(yùn)行性能、緊湊性以及對(duì)平臺(tái)的工作穩(wěn)定性有很重要的影響。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)通常是利用作圖和計(jì)算的方法再結(jié)合相關(guān)經(jīng)驗(yàn)而得到變幅機(jī)構(gòu)性。本文建立了高空作業(yè)平臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型并利用MATLAB遺傳算法對(duì)優(yōu)化解進(jìn)行了全局搜索,得到了變幅

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4 胡r，

本文編號(hào)：938094