發(fā)布時(shí)間：2017-09-22 08:10

  本文關(guān)鍵詞：變胞裝載機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 變胞裝載機(jī)械手 三維建模 運(yùn)動(dòng)仿真

【摘要】：根據(jù)功能需求的變化,設(shè)計(jì)了一種變胞裝載機(jī)械手。介紹了機(jī)械手的組成情況及工作原理,應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件建立三維實(shí)體模型,進(jìn)行虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,并制作出機(jī)械手的簡單模型樣機(jī)。該機(jī)械手在工作過程中,能夠通過構(gòu)件的"合并/分開"改變活動(dòng)構(gòu)件數(shù)量,從而改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),進(jìn)行自我重組和重構(gòu),能滿足不同場(chǎng)合、不同工作階段的任務(wù)需求。設(shè)計(jì)成果既可用于實(shí)踐教學(xué),又可用于理論研究,對(duì)變胞機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用提供了一定的參考。
【作者單位】： 佳木斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 變胞裝載機(jī)械手 三維建模 運(yùn)動(dòng)仿真
【基金】：黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(12541785) 黑龍江省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201510222001,201610222057) 佳木斯大學(xué)科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(Cxtdpy-2016-04)
【分類號(hào)】：TH112;TP241
【正文快照】： 變胞機(jī)構(gòu)是在1998年提出的一種新型機(jī)構(gòu)[1],被提出后,引起學(xué)術(shù)界廣泛關(guān)注,是機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。變胞機(jī)構(gòu)在連續(xù)運(yùn)行中,有效桿件數(shù)目發(fā)生變化會(huì)引起機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)生突變,進(jìn)行自我重組和重構(gòu),能適應(yīng)不同工作階段的任務(wù)需求。許多學(xué)者對(duì)變胞機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析與研究[2-3],

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

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【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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2 王汝貴;廖益豐;張成東;戴建生;;新型平面-空間多面體變胞機(jī)構(gòu)的尺度綜合與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2016年06期

3 金國光;吳文娟;暢博彥;桑宏強(qiáng);;3PUS-S(P)變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)力傳遞性能研究[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2016年12期

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10 欒云廣;王化明;趙東標(biāo);汪洋;陳峰洪;;燃?xì)鈩?dòng)力彈跳機(jī)器人在不同地面彈跳能力[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2016年05期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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1 李憲芝;虞風(fēng);王淑銘;王曉霞;;具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)分析與基因建模[J];機(jī)械;2015年11期

2 暢博彥;金國光;戴建生;楊世明;馮志友;;描述變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換的關(guān)聯(lián)矩陣法[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2011年03期

3 陳殿生;鄭萬軍;黃宇;沈奇;王田苗;;彈跳機(jī)器人翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2011年01期

4 柴輝;李建華;葛文杰;;基于可調(diào)齒輪—五桿機(jī)構(gòu)的仿袋鼠跳躍機(jī)器人運(yùn)動(dòng)步態(tài)分析[J];機(jī)器人;2009年06期

5 李東福;金國光;蔣啟成;;盒式柔性變胞機(jī)構(gòu)的構(gòu)態(tài)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2009年04期

6 張利萍;王德倫;戴建生;;變胞機(jī)構(gòu)的基因進(jìn)化綜合理論[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2009年02期

7 ;Biological Jumping Mechanism Analysis and Modeling for Frog Robot[J];Journal of Bionic Engineering;2008年03期

8 王德倫;戴建生;;變胞機(jī)構(gòu)及其綜合的理論基礎(chǔ)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2007年08期

9 葛文杰;沈允文;楊方;;仿袋鼠機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)步態(tài)的運(yùn)動(dòng)學(xué)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2006年05期

10 戴建生,丁希侖,鄒慧君;變胞原理和變胞機(jī)構(gòu)類型[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2005年06期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 彭兆行;;提升和裝載機(jī)械模型設(shè)計(jì)中幾個(gè)失誤實(shí)例的分析[J];礦山機(jī)械;1990年09期

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中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 記者 馬昭　實(shí)習(xí)生 武蘭英;渣土車未裝GPS 禁運(yùn)[N];西安日?qǐng)?bào);2010年

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4 記者 仲智　通訊員 劉濤聲;蓮湖區(qū)不斷創(chuàng)新建筑垃圾清運(yùn)管理新路子[N];西安日?qǐng)?bào);2010年

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本文編號(hào)：899692