本文關(guān)鍵詞：四相六桿脈動式無級變速器機構(gòu)運動仿真及動力分析

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【摘要】：無級變速器(Continuously Variable Transmission,簡稱CVT)是一種能夠使機器的輸出軸轉(zhuǎn)速在兩個極值范圍內(nèi)連續(xù)變化的傳動部件。它具有輸入和輸出兩根軸,通過固體、液體、電磁流等中間介質(zhì)將輸入、輸出軸直接或間接地聯(lián)系起來,以傳遞動力。當對輸入輸出軸的聯(lián)系關(guān)系進行控制時,即可使兩軸間的傳動比在兩個極值范圍內(nèi)連續(xù)而任意地變化。其結(jié)構(gòu)特征主要是:需由變速傳動機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)以及加壓裝置和輸出機構(gòu)三部分組成。傳動系統(tǒng)的調(diào)速一般有兩種方式:一種是動力源速度恒定,調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)的傳動比,即所謂的機械無級變速傳動;一種是傳動機構(gòu)的傳動比恒定,調(diào)節(jié)動力源速度,即所謂的電力無級變速傳動。機械無級變速器的主要特點是轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,滑動率小,工作可靠,具有恒功率機械特性,傳動效率較高,且結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,價格相對便宜,但零部件加工及潤滑要求較高,承載能力低,抗過載及耐沖擊性能較差,故機械無級變速器目前己成為一種通用的傳動元件,在各工業(yè)部門己獲得廣泛應(yīng)用,機械式無級變速器己經(jīng)成為當今科學(xué)研究的一個熱點和難點問題之一。本文以四相六桿脈動式無級變速器為研究對象,在分析研究其構(gòu)造、傳動原理及傳動特性的基礎(chǔ)上,借助Pro/E及Adams軟件,通過對該機構(gòu)進行三位實體建模、幾何建模、運動學(xué)仿真以及動力學(xué)仿真,綜合多種影響因素對其進行深入分析和研究,并對變速器的重要組成部分-----超越離合器的發(fā)展過程進行了詳細闡述,并介紹了幾種新型的超越離合器。
【關(guān)鍵詞】：機械無級變速器 虛擬仿真 ADAMS 優(yōu)化設(shè)計
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-17
• 1.1 引言11
• 1.2 機械無級變速器的分類11-13
• 1.2.1 剛性定軸式11-12
• 1.2.2 行星式12
• 1.2.3 變節(jié)距式12
• 1.2.4 牽引式12-13
• 1.2.5 脈動式13
• 1.3 脈動式無級變速器的現(xiàn)狀和發(fā)展動向13-15
• 1.3.1 脈動式無級變速器的發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.3.2 脈動式無級變速器的發(fā)展動向14-15
• 1.4 課題來源15-16
• 1.5 研究內(nèi)容16-17
• 第2章 四相并列連桿式脈動無級變速器17-27
• 2.1 無級變速器基本組成及原理17-21
• 2.1.1 傳動機構(gòu)18-19
• 2.1.2 輸出機構(gòu)19-21
• 2.1.3 調(diào)速機構(gòu)21
• 2.2 四相并列連桿式脈動無極變速器變速傳動特性21-23
• 2.2.1 平均角速度與傳動比21-22
• 2.2.2 輸出速度的脈動度22
• 2.2.3 變速比22-23
• 2.2.4 調(diào)速特性23
• 2.2.5 機械特性23
• 2.3 對機構(gòu)運動進行分析23-26
• 2.3.1 運動分析方法23-24
• 2.3.2 建立六桿機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型24-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 第3章 ADAMS軟件介紹27-33
• 3.1 ADAMS簡介27
• 3.2 ADAMS軟件基本模塊27-28
• 3.2.1 用戶界面模塊w)(ADAMS/Vie27
• 3.2.2 求解器模塊 (ADAMS/Solver)27-28
• 3.2.3 后處理模塊(ADAMS/PostProcessor)28
• 3.3 ADAMS軟件擴展模塊28-30
• 3.3.1 液壓系統(tǒng)模塊(ADAMS/Hydraulics)28
• 3.3.2 振動分析模塊(ADAMS/Vibration)28
• 3.3.3 線性化分析模塊(ADAMS/Linear)28-29
• 3.3.4 高速動畫模塊mation)(ADAMS/Ani29
• 3.3.5 試驗設(shè)計與分析模塊(ADAMS/Insight)29
• 3.3.6 耐久性分析模塊(ADAMS/Durability)29
• 3.3.7 數(shù)字化裝配回放模塊29-30
• 3.4 ADAMS軟件接口模塊30-31
• 3.4.1 柔性分析模塊(ADAMS/Flex)30
• 3.4.2 控制模塊trols)(ADAMS/Con30
• 3.4.3 圖形接口模塊hange)(ADAMS/Exc的使用說明30
• 3.4.4 CATIA專業(yè)接口模塊(CAT/ADAMS)的使用說明30-31
• 3.4.5 Pro/E接口模塊l/Pro)(Mechanica的意義31
• 3.5 ADAMS中一系列專用領(lǐng)域模塊31-32
• 3.5.1 汽車設(shè)計軟件包模塊(ADAMS/Car)31
• 3.5.2 懸架設(shè)計軟件包( Design) Suspension的作用31
• 3.5.3 概念化懸架模塊(CSM)的相關(guān)介紹31-32
• 3.5.4 可選模塊(ADAMS/Driver)32
• 3.6 本章小結(jié)32-33
• 第4章 無級變速器的實體建模33-42
• 4.1 PRO/ENGINEER仿真軟件中實體建模33-38
• 4.1.1 零件的創(chuàng)建過程33-36
• 4.1.2 完成虛擬裝配的意義36-38
• 4.2 定義剛體和添加約束副38-41
• 4.2.1 剛體的定義步驟39
• 4.2.2 相對簡單的約束添加過程39-41
• 4.3 本章小結(jié)41-42
• 第5章 無級變速器的仿真分析42-60
• 5.1 系統(tǒng)動力學(xué)的相關(guān)理論42-44
• 5.1.1 多剛體動力學(xué)相關(guān)內(nèi)容42
• 5.1.2 建立系統(tǒng)的多剛體動力學(xué)方程42-43
• 5.1.3 動力學(xué)方程的求解43-44
• 5.1.4 ADAMS的分析和計算方法44
• 5.2 導(dǎo)入模型和載荷施加模塊44-51
• 5.2.1 導(dǎo)入模型44-46
• 5.2.2 添加驅(qū)動46-47
• 5.2.3 施加載荷模塊47-51
• 5.3 驗證模型51-52
• 5.4 樣機仿真試驗和數(shù)據(jù)分析52-59
• 5.4.1 參數(shù)的選擇52-53
• 5.4.2 單向六桿機構(gòu)的動力學(xué)仿真分析53-57
• 5.4.3 四相并列六桿機構(gòu)的動力學(xué)仿真分析57-58
• 5.4.4 仿真結(jié)果檢驗58-59
• 5.5 本章小結(jié)59-60
• 第6章 幾種常用超越離合器的簡介60-70
• 6.1 棘輪機構(gòu)的演化60-63
• 6.2 超越離合器的應(yīng)用及性能要求63-65
• 6.3 新型超越離合器65-69
• 6.3.1 弧塊式低副單向超越離合器65-66
• 6.3.2 撓性環(huán)超越離合器66
• 6.3.3 鏈環(huán)式超越離合器66-67
• 6.3.4 擴環(huán)超越離合器67-68
• 6.3.5 差動雙制動塊式超越離合器68
• 6.3.6 楔塊式低副單向超越離合器68-69
• 6.4 本章小結(jié)69-70
• 結(jié)論70-71
• 參考文獻71-73
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單73-74
• 致謝74

【參考文獻】

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本文編號：892286