一種大節(jié)距約束型輸送鏈的軌跡補償
本文關鍵詞:一種大節(jié)距約束型輸送鏈的軌跡補償
【摘要】:建立包含受約束銷軸和自由銷軸的輸送鏈模型,通過分析靜態(tài)下輸送鏈各個銷軸的位置,計算一個周期內鏈條繞上鏈輪時銷軸的運動速度和位移,建立了每個銷軸在運動狀態(tài)下的數學模型,提出由于鏈傳動的多邊形效應,自由銷軸的運動軌跡應包含上下兩部分。針對鏈傳動數學模型中非線性方程組難以求解的問題,提出使用微積分基本原理的近似解法,應用MATLAB描點法做出了上下兩邊自由銷軸的運動軌跡。為軌跡約束型輸送鏈的分析和約束軌道的設計提供了一種計算方法。
【作者單位】: 天津商業(yè)大學機械工程學院;
【關鍵詞】: 軌跡約束型輸送鏈 自由銷軸 軌跡 描點法
【基金】:天津市應用基礎與前沿技術研究計劃重點項目(13JCZDJC34100)
【分類號】:TH132.45
【正文快照】: 0引言鏈傳動由于其自身成本低、工作距離較遠、安裝精度要求不高以及能適應惡劣工作環(huán)境等優(yōu)勢,廣泛應用于軍事、農業(yè)、冶金等機械傳動領域。對于低速重載的大節(jié)距輸送鏈,為了滿足輸送鏈的裝配要求,并補償其運動中的多邊形效應,實現平穩(wěn)運行,必須對鏈節(jié)進行約束,使其在預定軌
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,本文編號:871014
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