本文關(guān)鍵詞：模型驗證理論研究及其在諧波減速器設(shè)計中的應(yīng)用

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【摘要】：隨著計算機水平的迅速發(fā)展,建模與仿真技術(shù)越來越得到重視。但建模過程中受到各種的條件限制將導致獲取信息不完全,建立模型的精度可能達不到預定的要求,那么所建立的模型將失去意義,因此研究者們開始越來越關(guān)注所建立的模型能否真實表示系統(tǒng)的響應(yīng)。模型驗證是保證模型精確度的一條關(guān)鍵途徑,它能夠判斷建立的模型在多大程度上代表真實的系統(tǒng)響應(yīng),因此開展模型驗證研究具有十分重要的現(xiàn)實意義。本文針對目前模型驗證中存在的不足,以理論研究為主,提出了基于可靠性的兼顧模型驗證與優(yōu)化的方法和基于時變信息的模型驗證指標及模型優(yōu)化更新方法。同時將提出的方法應(yīng)用到航天器典型機構(gòu)—諧波減速器的設(shè)計中來檢驗方法的準確性和進行應(yīng)用研究。具體研究工作主要包括:(1)簡單介紹當前常用的模型驗證方法,考慮目前的兼顧模型驗證與優(yōu)化設(shè)計方法在存在的不足,結(jié)合靈敏度及可靠性分析對原有方法進行改進,提出了基于可靠性的兼顧模型驗證與優(yōu)化設(shè)計方法。(2)為了驗證提出的基于可靠性的兼顧模型驗證和優(yōu)化設(shè)計方法的有效性以及開展應(yīng)用研究,建立了應(yīng)用對象—諧波減速器的驗證及優(yōu)化設(shè)計模型,運用提出的方法對其進行模型驗證和優(yōu)化設(shè)計。(3)為了研究時變信息的影響,展開對模型驗證指標的研究,從計算量和相關(guān)性兩方面出發(fā),利用Copula函數(shù)對原有的模型驗證指標進行改進,提出基于時變信息的模型驗證指標及模型優(yōu)化更新方法,并將提出的方法應(yīng)用到諧波減速器傳動效率的仿真模型中進行檢驗。
【關(guān)鍵詞】：模型驗證 諧波減速器 靈敏度分析 可靠性優(yōu)化設(shè)計 驗證指標 Copula函數(shù)
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-17
• 1.1 課題來源與研究背景10-11
• 1.2 模型驗證工作存在的難點11-12
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀14-15
• 1.4 本文工作及論文結(jié)構(gòu)15-17
• 第二章 模型驗證理論研究及改進17-37
• 2.1 模型驗證常用方法17-20
• 2.1.1 哥爾莫高羅夫—斯米爾諾夫法17-18
• 2.1.2 賽氏不等式法18
• 2.1.3 χ~2擬合優(yōu)度檢驗法18-20
• 2.2 兼顧模型驗證與優(yōu)化設(shè)計方法的簡述20-21
• 2.3 基于可靠性的兼顧模型驗證與優(yōu)化設(shè)計方法21-36
• 2.3.1 誤差建模22
• 2.3.2 模型參數(shù)靈敏度分析22-27
• 2.3.3 模型參數(shù)矯正27-28
• 2.3.4 子區(qū)域的計算28-29
• 2.3.5 可靠性優(yōu)化設(shè)計29-36
• 2.4 本章小結(jié)36-37
• 第三章 基于可靠性的兼顧模型驗證與優(yōu)化方法在諧波減速器設(shè)計中的應(yīng)用37-53
• 3.1 諧波減速器概述37-40
• 3.1.1 諧波減速器傳動組成與工作原理37-38
• 3.1.2 諧波齒輪減速器傳動特點38
• 3.1.3 諧波齒輪傳動分類38
• 3.1.4 齒輪材料及熱處理參數(shù)38-40
• 3.1.5 基本參數(shù)40
• 3.2 諧波減速器仿真及優(yōu)化設(shè)計數(shù)學模型構(gòu)建40-48
• 3.2.1 設(shè)計變量及矯正參數(shù)的選擇40-42
• 3.2.2 目標函數(shù)及仿真模型的建立42-44
• 3.2.3 約束條件的建立44-48
• 3.3 改進的方法在諧波減速器的設(shè)計中的應(yīng)用48-52
• 3.4 本章小結(jié)52-53
• 第四章 基于時變信息的模型驗證指標的改進及模型更新優(yōu)化53-74
• 4.1 模型驗證指標B-distance的介紹及其應(yīng)用53-60
• 4.1.1 B-distance的介紹53-56
• 4.1.2 驗證指標B-distance在諧波減速器傳動效率模型中的應(yīng)用56-60
• 4.2 基于時變極值信息的驗證與更新60-71
• 4.2.1 基于時變極值信息的改進60-63
• 4.2.2 基于時間相關(guān)性的改進63-71
• 4.3 改進的方法對模型的更新優(yōu)化71-73
• 4.4 本章小結(jié)73-74
• 第五章 結(jié)論與展望74-76
• 5.1 本文主要工作及結(jié)論74-75
• 5.2 下一步工作展望75-76
• 致謝76-77
• 參考文獻77-81
• 碩士期間取得的研究成果81
• 碩士期間參加的科研項目81-82

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 傅惠民;林逢春;陳建偉;;動態(tài)仿真結(jié)果相關(guān)性檢驗和分析方法[J];機械強度;2007年04期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李亞男;仿真系統(tǒng)模型驗證方法和工具研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2008年

2 劉江;諧波齒輪減速器可靠性優(yōu)化設(shè)計及傳動精度分析[D];電子科技大學;2012年

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本文編號：843257