本文關(guān)鍵詞：精密傳動(dòng)系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)諧振抑制研究

  更多相關(guān)文章： 精密傳動(dòng) 諧振抑制 luenberger觀測(cè)器

【摘要】：精密傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)部件的客觀柔性和低阻尼的特性,將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定和損壞系統(tǒng)的精密傳動(dòng)部件。通過(guò)建立動(dòng)力學(xué)模型分析了產(chǎn)生諧振的原理。為了消除諧振帶來(lái)的精密系統(tǒng)傳動(dòng)不精確的影響,提出一種基于擾動(dòng)反饋觀測(cè)器的諧振抑制方法。將精密減速器的轉(zhuǎn)矩作為輸出端的擾動(dòng),通過(guò)反饋系數(shù)K的調(diào)整有效地抑制了擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)伺服控制精度的影響。仿真結(jié)果表明該方法對(duì)精密傳動(dòng)系統(tǒng)的諧振抑制是有效的,提高了系統(tǒng)的傳動(dòng)輸出精度和運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
【作者單位】： 重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;重慶廣播電視大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 精密傳動(dòng) 諧振抑制 luenberger觀測(cè)器
【基金】：重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目:精密傳動(dòng)系統(tǒng)速度諧振及功率匹配關(guān)鍵技術(shù)研究(編號(hào):KJ1503910)
【分類(lèi)號(hào)】：TH132;TB535
【正文快照】： 0引言在精密傳動(dòng)系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行時(shí),通過(guò)的精密減速器、滾珠絲杠等這些傳動(dòng)部件存在客觀柔性,產(chǎn)生的彈性扭轉(zhuǎn)變形將造成明顯的滯后,甚至?xí)蔀橄到y(tǒng)的儲(chǔ)能元件。由于精密傳動(dòng)系統(tǒng)的速度阻尼小,其傳遞特性將出現(xiàn)較高的諧振峰,形成機(jī)械諧振,會(huì)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能產(chǎn)生較

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本文編號(hào)：827421