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基于GMA柔性鉸鏈定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

發(fā)布時(shí)間:2017-09-08 21:33

  本文關(guān)鍵詞:基于GMA柔性鉸鏈定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化


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【摘要】:設(shè)計(jì)一種以超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)單元,以多組柔性鉸鏈組合而成,利用材料受力產(chǎn)生彈性變形而進(jìn)行導(dǎo)向的柔性鉸鏈定位平臺(tái)。應(yīng)用能量方程、撓曲線方程、靜力學(xué)公理、能量守恒方程理論,建立該平臺(tái)的理論數(shù)學(xué)模型;根據(jù)柔性鉸鏈定位平臺(tái)在超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器(GMA)驅(qū)動(dòng)下的使用工況,分析其驅(qū)動(dòng)力和輸出位移;優(yōu)化分析柔性鉸鏈的切割半徑R和最小厚度t的幾何參數(shù),獲得柔性鉸鏈定位平臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸的最優(yōu)值;利用有限元對(duì)柔性鉸鏈平臺(tái)進(jìn)行仿真。最后將仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了理論分析的正確性。
【作者單位】: 安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】柔性鉸鏈 定位平臺(tái) 優(yōu)化設(shè)計(jì) 有限元分析 超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器(GMA)
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51075001) 安徽省科技計(jì)劃項(xiàng)目(1301022074)
【分類號(hào)】:TH122
【正文快照】: 0引言精密定位技術(shù)是國(guó)家制造水平的一個(gè)重要標(biāo)志[1],是精密驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量、精密加工中的關(guān)鍵技術(shù)之一[2],在集成電路制造[3-4]、超精密加工[5]、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)[6-7]、生物工程[8-9]等領(lǐng)域均得到廣泛應(yīng)用。目前,精密定位系統(tǒng)的主流設(shè)計(jì)方案是由微位移驅(qū)動(dòng)器、柔性鉸鏈平臺(tái)、位

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 趙榮麗;陳新;李克天;;雙柔性平行六連桿微動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及測(cè)試[J];光學(xué)精密工程;2015年10期

2 林超;邵濟(jì)明;才立忠;紀(jì)久祥;;六自由度柔性精密傳動(dòng)與定位平臺(tái)的靜態(tài)特性分析[J];機(jī)械傳動(dòng);2014年10期

3 ;Design and Dynamic Modeling of a 2-DOF Decoupled Flexure-Based Mechanism[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2012年04期

4 羅維;李瑞琴;劉偉杰;;二自由度柔性鉸鏈六桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析[J];機(jī)械傳動(dòng);2012年03期

5 王會(huì)香;陳立國(guó);孫立寧;劉亞欣;;生物顯微切割微操作儀的設(shè)計(jì)與研制[J];光學(xué)精密工程;2006年03期

6 楊輝;;精密超精密加工技術(shù)在微機(jī)械制造中的應(yīng)用[J];航空精密制造技術(shù);2006年01期

7 吳鷹飛,周兆英;柔性鉸鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算[J];工程力學(xué);2002年06期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 冒鵬飛;喻曹豐;王傳禮;鐘長(zhǎng)鳴;;基于GMA柔性鉸鏈定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化[J];機(jī)械傳動(dòng);2017年03期

2 毛石磊;田偉;郭抗;楊洪波;;單軸柔性換向機(jī)構(gòu)剛度分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2017年02期

3 付貴;李克天;李U_定;李海民;;導(dǎo)光板模具精密撞點(diǎn)機(jī)刀架裝置的研制[J];現(xiàn)代制造工程;2017年01期

4 陳治;;微機(jī)械制造中對(duì)精密超精密加工技術(shù)的有效應(yīng)用[J];河南科技;2016年23期

5 黃衛(wèi)清;陶杰;孫夢(mèng)馨;王寅;盧倩;;非共振型壓電電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大行程精密定位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的建模和實(shí)驗(yàn)[J];光學(xué)精密工程;2016年11期

6 任萬飛;林潔瓊;盧明明;谷巖;袁光;;基于FTS柔性鉸鏈支架固有頻率的計(jì)算研究[J];機(jī)械工程師;2016年11期

7 倪迎雪;傘曉剛;高世杰;王晶;王濤;吳佳彬;桑志昕;張楠;;新型混合柔性鉸鏈柔度研究[J];紅外與激光工程;2016年10期

8 李東明;王順;;微進(jìn)給刀架中位移放大機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];壓電與聲光;2016年05期

9 付貴;李克天;李陽(yáng);;基于機(jī)器視覺的導(dǎo)光板模具網(wǎng)點(diǎn)測(cè)量系統(tǒng)研究[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2016年10期

10 孫濤;李國(guó)平;婁軍強(qiáng);邱輝;;基于柔性鉸鏈的新型快速伺服刀架設(shè)計(jì)[J];振動(dòng)與沖擊;2016年13期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 馬立;謝煒;劉波;孫立寧;;柔性鉸鏈微定位平臺(tái)的設(shè)計(jì)[J];光學(xué)精密工程;2014年02期

2 裴旭;李遠(yuǎn)s,

本文編號(hào):816450


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