基于模糊控制的轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡變步長尋優(yōu)方法研究與實(shí)現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:基于模糊控制的轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡變步長尋優(yōu)方法研究與實(shí)現(xiàn)
更多相關(guān)文章: 模糊控制 轉(zhuǎn)子 動(dòng)平衡 尋優(yōu)方法
【摘要】:轉(zhuǎn)子不平衡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械產(chǎn)生振動(dòng)的主要原因之一,也是影響其高效、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素。轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡控制技術(shù)作為解決轉(zhuǎn)子不平衡問題的核心技術(shù),已成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),如何從控制策略上提高其平衡效率和平衡精度是其中關(guān)鍵問題。目前我國對(duì)于轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡方法的研究大多處于實(shí)驗(yàn)階段,因此研究出一種能夠高效、穩(wěn)定地減小轉(zhuǎn)子不平衡的控制方法具有重要的工程價(jià)值。本論文的主要研究工作主要包括以下三點(diǎn):1.針對(duì)單平衡面雙配重塊的轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡裝置提出了一種基于模糊原理的變步長尋優(yōu)控制方法,設(shè)計(jì)了用于計(jì)算配重塊移動(dòng)步長值及判定配重塊移動(dòng)方向的模糊控制器,同時(shí)使用位置反饋對(duì)步長值進(jìn)行精確調(diào)整,最后設(shè)計(jì)了以尋優(yōu)控制過程為基礎(chǔ)的執(zhí)行控制器,并給出了執(zhí)行過程算法。2.確定以DSP TMS320F2812為主控芯片的轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)的總體實(shí)施方案,主要完成控制器的設(shè)計(jì),分為硬件部分和軟件部分,其中硬件部分包括振動(dòng)信號(hào)預(yù)處理電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,轉(zhuǎn)速信號(hào)調(diào)理電路等;軟件部分包括振動(dòng)信號(hào)基頻分量提取方法,轉(zhuǎn)速計(jì)算,模糊控制器功能以及變步長尋優(yōu)控制過程的實(shí)現(xiàn)等。3.利用自行設(shè)計(jì)與搭建的轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行基于模糊控制的轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡變步長尋優(yōu)方法的實(shí)驗(yàn)研究,通過設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并對(duì)比無模糊控制下的定步長尋優(yōu)控制方法,根據(jù)不平衡量的減少及平衡時(shí)間表明該方法具有較高的平衡效率和較快的平衡速度。
【關(guān)鍵詞】:模糊控制 轉(zhuǎn)子 動(dòng)平衡 尋優(yōu)方法
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TH113
【目錄】:
- 致謝7-8
- 摘要8-9
- ABSTRACT9-16
- 第一章 緒論16-26
- 1.1 研究背景及意義16-17
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-24
- 1.2.1 轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡常用方法17-19
- 1.2.2 轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡裝置19-22
- 1.2.3 轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡控制策略22-24
- 1.3 論文研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)24-26
- 1.3.1 論文研究內(nèi)容24
- 1.3.2 論文組織結(jié)構(gòu)24-26
- 第二章 轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡控制相關(guān)理論26-34
- 2.1 轉(zhuǎn)子不平衡基礎(chǔ)理論26-28
- 2.1.1 轉(zhuǎn)子不平衡表示方法26-27
- 2.1.2 轉(zhuǎn)子不平衡分類27-28
- 2.1.3 轉(zhuǎn)子不平衡振動(dòng)信號(hào)28
- 2.2 質(zhì)量塊型平衡頭控制原理28-30
- 2.3 模糊控制基礎(chǔ)理論30-33
- 2.3.1 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)30-31
- 2.3.2 模糊控制的基本原理31-33
- 2.4 本章小結(jié)33-34
- 第三章 基于模糊控制的變步長尋優(yōu)方法34-42
- 3.1 轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)原理34-35
- 3.2 基于模糊控制的步長計(jì)算方法35-37
- 3.3 模糊控制器的MATLAB仿真與分析37-39
- 3.4 變步長尋優(yōu)算法39-41
- 3.5 本章小結(jié)41-42
- 第四章 基于DSP的轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)42-58
- 4.1 轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)42-43
- 4.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)43-47
- 4.2.1 主控制模塊43-44
- 4.2.2 振動(dòng)信號(hào)預(yù)處理模塊44-46
- 4.2.3 轉(zhuǎn)速信號(hào)調(diào)理模塊46
- 4.2.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊46-47
- 4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)47-56
- 4.3.1 DSP系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)49-50
- 4.3.2 硬件初始化模塊50-51
- 4.3.3 振動(dòng)基頻分量提取模塊51-52
- 4.3.4 轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊52-53
- 4.3.5 模糊控制器功能模塊53-54
- 4.3.6 變步長尋優(yōu)算法功能模塊54-56
- 4.4 本章小結(jié)56-58
- 第五章 轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證58-66
- 5.1 實(shí)驗(yàn)組成58-60
- 5.1.1 轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)58-59
- 5.1.2 轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡執(zhí)行裝置和控制器59-60
- 5.2 轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析60-65
- 5.2.1 實(shí)驗(yàn)過程60-63
- 5.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析63-65
- 5.3 本章小結(jié)65-66
- 第六章 總結(jié)與展望66-68
- 6.1 論文主要工作總結(jié)66
- 6.2 后續(xù)研究及展望66-68
- 參考文獻(xiàn)68-72
- 攻讀碩士期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況72
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,本文編號(hào):805470
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