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大噸位起重機單缸插銷伸縮液壓系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2017-09-05 17:03

  本文關(guān)鍵詞:大噸位起重機單缸插銷伸縮液壓系統(tǒng)研究


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【摘要】:近年來,隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展,大型工程機械也在不斷向智能化、高效化的方向發(fā)展,其中起重機是工程機械的典型代表。大噸位起重機發(fā)展到現(xiàn)階段,傳統(tǒng)的繩排伸縮方式使整機重量受到限制,要想使起重機技術(shù)有進一步的提高,使起重機不斷向大噸位方向發(fā)展,需要嘗試研發(fā)出新的伸縮機構(gòu),從而提高起重機的起升性能,單缸插銷伸縮技術(shù)因其能提高起重臂吊重量、結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、安全舒適等優(yōu)點,受到工程機械知名廠家的高度重視,國內(nèi)外專家關(guān)于大噸位起重機單缸插銷伸縮系統(tǒng)的研究也時刻在進行著。 本論文是建立在項目“基于RCP的起重機單缸插銷式伸縮臂系統(tǒng)控制策略優(yōu)化研究與開發(fā)”的基礎(chǔ)上的,首先本論文對大噸位單缸插銷伸縮液壓系統(tǒng)進行原理介紹和理論分析,然后建立了液壓系統(tǒng)的仿真模型并就不同的工況仿真分析了系統(tǒng)的性能,而后通過實驗研究進一步驗證系統(tǒng)模型的正確性。最后利用仿真模型針對單缸插銷伸縮液壓系統(tǒng)原車控制程序中存在的問題,分析液壓系統(tǒng)中影響伸縮性能的主要因素,對相關(guān)參數(shù)進行了優(yōu)化改進,并改進了合流消除的速度不穩(wěn)定現(xiàn)象,提高了自動伸臂效率,最后再次通過實驗驗證結(jié)論的正確性。本文的主要內(nèi)容如下: 第1章,分別介紹了大噸位起重機、伸縮機構(gòu)、單缸插銷伸縮系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展概況與研究現(xiàn)狀,并指出現(xiàn)有單缸插銷伸縮機構(gòu)存在的問題,針對問題,需要進一步對大噸位起重機單缸插銷伸縮液壓系統(tǒng)進行研究,引出了本文的研究內(nèi)容。 第2章,闡述液壓系統(tǒng)原理,并利用數(shù)學的方法對單缸插銷伸縮液壓系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件進行了理論分析,并對伸縮臂之間的負載特性進行了受力分析。 第3章,對單缸插銷伸縮液壓系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件進行了AMESim仿真建模分析,其中包括主泵、伸縮平衡閥等;建立系統(tǒng)模型并仿真分析。 第4章,根據(jù)伸縮系統(tǒng)的仿真模型以及實際工況設(shè)計了伸縮系統(tǒng)的實驗測試平臺,通過實驗測試平臺分析了伸縮系統(tǒng)在一定變幅角度工況下的伸縮性能,得出了一定變幅角度工況下的實驗曲線,通過與仿真結(jié)果對比,驗證了系統(tǒng)仿真模型是正確的。 第5章,針對大噸位起重機伸縮液壓系統(tǒng)原車控制上存在的問題,利用系統(tǒng)仿真模型,對相應工況進行仿真分析,對伸縮液壓系統(tǒng)進行優(yōu)化改進,,提高自動伸臂效率及穩(wěn)定性,最后通過實驗說明優(yōu)化改進的成功。
【關(guān)鍵詞】:大噸位起重機 單缸插銷 液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)仿真 實驗研究
【學位授予單位】:吉林大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TH21;TH137
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • Abstract6-11
  • 第1章 緒論11-19
  • 1.1 本文研究的背景和意義11-12
  • 1.2 起重機概述12-14
  • 1.2.1 國外大噸位起重機發(fā)展概述13
  • 1.2.2 國內(nèi)大噸位起重機發(fā)展概述13-14
  • 1.3 起重機伸縮機構(gòu)14-16
  • 1.3.1 油缸加繩排式伸縮機構(gòu)14-15
  • 1.3.2 單缸插銷式伸縮機構(gòu)15-16
  • 1.4 單缸插銷伸縮系統(tǒng)研究現(xiàn)狀16-17
  • 1.4.1 國外研究現(xiàn)狀16-17
  • 1.4.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀17
  • 1.5 本文研究的主要內(nèi)容17-19
  • 第2章 大噸位起重機單缸插銷伸縮液壓系統(tǒng)理論分析19-41
  • 2.1 單缸插銷伸縮系統(tǒng)液壓原理19-27
  • 2.1.1 主泵的工作原理20-22
  • 2.1.2 主閥的工作原理22-25
  • 2.1.3 伸縮平衡閥的工作原理25-26
  • 2.1.4 伸縮油缸及缸臂銷系統(tǒng)液壓原理26-27
  • 2.2 單缸插銷伸縮液壓系統(tǒng)理論分析27-39
  • 2.2.1 主泵理論分析27-32
  • 2.2.2 伸縮平衡閥理論分析32-35
  • 2.2.3 伸縮油缸理論分析35-38
  • 2.2.4 伸縮臂負載特性分析38-39
  • 2.3 本章小結(jié)39-41
  • 第3章 大噸位起重機單缸插銷伸縮液壓系統(tǒng)仿真分析41-61
  • 3.1 主泵模型建立41-48
  • 3.1.1 主泵模型與仿真參數(shù)設(shè)置41-43
  • 3.1.2 主泵模型仿真分析43-48
  • 3.2 伸縮平衡閥 HCD 模型建立48-52
  • 3.2.1 伸縮平衡閥 HCD 模型與仿真參數(shù)設(shè)置48-50
  • 3.2.2 伸縮平衡閥 HCD 模型仿真分析50-52
  • 3.3 大噸位起重機伸縮液壓系統(tǒng)仿真分析52-59
  • 3.3.1 伸縮液壓系統(tǒng)模型與仿真參數(shù)設(shè)置52-54
  • 3.3.2 伸縮液壓系統(tǒng)仿真分析54-59
  • 3.4 本章小結(jié)59-61
  • 第4章 伸縮液壓系統(tǒng)實驗研究61-71
  • 4.1 實驗概述與方案設(shè)計61-65
  • 4.1.1 伸縮液壓系統(tǒng)測點布置圖61-63
  • 4.1.2 伸縮液壓系統(tǒng)測試工具63-64
  • 4.1.3 實驗工況64-65
  • 4.2 實驗結(jié)果分析65-66
  • 4.3 仿真模型驗證及分析66-70
  • 4.4 本章小結(jié)70-71
  • 第5章 伸縮液壓系統(tǒng)優(yōu)化仿真分析與實驗驗證71-79
  • 5.1 伸縮液壓系統(tǒng)問題及分析71-73
  • 5.2 伸縮液壓系統(tǒng)優(yōu)化仿真分析73-76
  • 5.3 實驗驗證76-78
  • 5.4 本章小結(jié)78-79
  • 第6章 全文總結(jié)與展望79-81
  • 6.1 全文工作總結(jié)79-80
  • 6.2 展望80-81
  • 參考文獻81-85
  • 作者簡介及在學期間所取得的科研成果85-87
  • 致謝87

【參考文獻】

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本文編號:799178

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