本文關(guān)鍵詞：RV減速器擺線輪模態(tài)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化

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【摘要】：目的根據(jù)擺線輪模態(tài)分析計算結(jié)果對擺線輪進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。方法通過Pro/E對RV減速器擺線輪進行三維造型,將完成的實體模型導(dǎo)入Ansys中,建立動力學(xué)仿真分析模型,進行有限元模態(tài)分析,得出擺線輪在自由邊界與約束邊界下的固有特性。將模態(tài)計算結(jié)果與整機模型固有頻率進行比較,根據(jù)振型分析擺線輪最大剛體位移的位置,進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計并驗證。結(jié)果自由邊界下的第7,8階與約束邊界下的第2,3階固有頻率均與整機相接近,容易引起整機共振的固有頻率段為844.7?1163.7 Hz;擺線輪最大剛體位移的位置為貫穿孔外側(cè)的擺線齒廓,自由和約束邊界下的最大位移分別為44.349,59.484mm;結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的最大位移分別為37.581,44.066 mm。結(jié)論擺線輪齒廓處為結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié),結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的擺線輪模型在固有特性以及固有振型上都達到了有效改善效果。
【作者單位】： 江南大學(xué)江蘇省食品先進制造裝備技術(shù)重點實驗室;江南大學(xué)機械工程學(xué)院;上汽通用東岳汽車有限公司;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 擺線輪 模態(tài)分析 結(jié)構(gòu)優(yōu)化
【基金】：國家科技支撐計劃(2015BAF16B02) 國家自然科學(xué)基金(51575236)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 由針擺行星傳動發(fā)展而來的RV傳動是一種在機器人領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的新型傳動[1—3]。包裝行業(yè)作為使用機器人最為廣泛的行業(yè)之一,要求機器人不僅能適應(yīng)各種不同的環(huán)境,且能在惡劣的環(huán)境下高強度地工作,這對機器人的手臂運動精度以及腰部承載能力有極高地要求[4—5]。RV減速器

【相似文獻】

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本文編號：798725