本文關(guān)鍵詞：直驅(qū)式巷道超前支架油缸控制方法

  更多相關(guān)文章： 超前支架 液壓系統(tǒng) 直驅(qū)泵控系統(tǒng) 模糊控制

【摘要】：考慮到傳統(tǒng)的閥控液壓系統(tǒng)存在伺服閥容易因受到油液污染而無法正常工作、閥控液壓系統(tǒng)效率低、節(jié)流損失大、造成能源浪費等問題,研究一種基于伺服電機直驅(qū)液壓泵的超前支架電液控制方法。伺服電機直驅(qū)液壓泵系統(tǒng)由于電機的啟動和轉(zhuǎn)向過程中存在滯后性,因此使用常規(guī)PID算法的控制效果較差,使用模糊PID算法對伺服電機直驅(qū)液壓泵系統(tǒng)進行控制。使用Matlab/Simulink仿真軟件建立本文研究的直驅(qū)泵控巷道超前支架控制系統(tǒng)的仿真模型,并建立超前支架的實驗樣機,使用常規(guī)PID與模糊PID算法進行對比研究,研究結(jié)果表明:模糊PID算法作用下,伺服電機直驅(qū)液壓泵的超前支架液壓缸位置變化的超調(diào)量更低,調(diào)整速度更快,能夠快速跟蹤給定信號曲線,具有較好的魯棒性。
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學機械工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 超前支架 液壓系統(tǒng) 直驅(qū)泵控系統(tǒng) 模糊控制
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51304107) 遼寧省教育廳科學研究一般項目(L2012118);遼寧省教育廳創(chuàng)新團隊資助項目(LT2013009) 遼寧省煤礦液壓技術(shù)與裝備工程研究中心開放基金資助項目(CMHT—201206)
【分類號】：TD355.4
【正文快照】： 0引言目前,巷道中臨時支護設(shè)備主要有機載支護和超前支護兩種,機載支護設(shè)備需要與掘進機配合使用,支護效率,同時會影響掘進機的掘進效率,而且安全性較差。超前支架裝備能夠較好地解決巷道的臨時支護問題,其能夠自行邁步前移,實現(xiàn)掘支錨平行作業(yè),提高巷道安全性和掘進效率[1,2]

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 武文榮;液壓系統(tǒng)的泄漏與防治[J];內(nèi)蒙古石油化工;2001年04期

2 錢向紅;液壓系統(tǒng)的工程監(jiān)理[J];冶金信息導刊;2002年03期

3 侯印浩;降低液壓系統(tǒng)功耗的有效途徑[J];煤礦機械;2003年07期

4 鄧英劍;液壓系統(tǒng)的污染防治[J];硬質(zhì)合金;2003年02期

5 呂寄中;;液壓系統(tǒng)污染物的影響與控制[J];石油商技;2005年03期

6 張強;魏國平;何凌;張興邦;;淺談液壓系統(tǒng)的安裝與清洗[J];鑄造設(shè)備研究;2006年04期

7 梁日興;;液壓系統(tǒng)的故障分析[J];山西焦煤科技;2006年10期

8 吳杰;宋端陽;;液壓系統(tǒng)的污染控制技術(shù)在長鋼的應用[J];山西冶金;2009年03期

9 朱振華;蘇勛家;侯根良;楊曉林;王先猛;;大型裝備液壓系統(tǒng)的故障再現(xiàn)及診斷平臺的設(shè)計[J];化學工程與裝備;2010年09期

10 馬憲亭;;液壓系統(tǒng)發(fā)熱計算與解決措施[J];煤礦機械;2010年11期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃人豪;濮鳳根;;中國大型工程和裝備液壓系統(tǒng)總成技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新[A];第四屆全國流體傳動與控制學術(shù)會議論文集[C];2006年

2 劉增東;慶文奎;;設(shè)備液壓系統(tǒng)漏油的防治[A];礦山建設(shè)工程技術(shù)新進展——2009全國礦山建設(shè)學術(shù)會議文集（下冊）[C];2009年

3 曾斌;;液壓系統(tǒng)高壓大流量沖洗工藝研究[A];中國計量協(xié)會冶金分會2010年會論文集[C];2010年

4 林明;蔡增杰;朱武峰;;關(guān)于液壓系統(tǒng)環(huán)境保護幾個問題的初探[A];中國機械工程學會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學術(shù)會議論文集[C];2010年

5 王淑蓮;劉春芳;陳中兵;;液壓系統(tǒng)非接觸測壓的仿真與實驗研究[A];第一屆全國流體動力及控制工程學術(shù)會議論文集（第二卷）[C];2000年

6 宋海林;;鏈條壓裝機液壓系統(tǒng)[A];中國工程機械學會2003年年會論文集[C];2003年

7 王振山;李良;;技術(shù)和管理雙管齊下做好液壓系統(tǒng)的污染控制工作[A];液壓（液力）用油品質(zhì)及污染控制技術(shù)論文集[C];2004年

8 李皓;;封裝式液壓系統(tǒng)的性能檢測及故障診斷[A];2004全國測控、計量與儀器儀表學術(shù)年會論文集（下冊）[C];2004年

9 盧達川;;液壓系統(tǒng)現(xiàn)場故障診斷方法[A];第五屆設(shè)備管理第八屆設(shè)備潤滑與液壓學術(shù)會議論文集——《設(shè)備管理設(shè)備潤滑與液壓技術(shù)》[C];2004年

10 宋毅;蔣波;陳傳海;;液壓系統(tǒng)過熱問題探討[A];機床與液壓學術(shù)研討會論文集[C];2004年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李冬梅 金文勝;液壓系統(tǒng)須“五防”（上）[N];湖南科技報;2008年

2 李冬梅 金文勝;液壓系統(tǒng)須“五防”（下）[N];湖南科技報;2008年

3 ;機務“神探”[N];中國民航報;2012年

4 秦黎萍 陳幫豪 沙利輝;沙鋼坯料熱送系統(tǒng)改造大幅降本節(jié)支[N];中國冶金報;2006年

5 王發(fā)明;農(nóng)機液壓系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)技巧[N];中國農(nóng)機化導報;2013年

6 蔣冬青;水泥機械液壓系統(tǒng)的污染及控制[N];中國建材報;2002年

7 孫俊梅;收割機液壓系統(tǒng)的使用與維護[N];山西科技報;2003年

8 崔曉楓;注重介質(zhì)凈化 保證設(shè)備高效化[N];中國冶金報;2005年

9 李衛(wèi)平;預防推土機變速離合器燒損的措施[N];中國交通報;2008年

10 徐工研究院 楊春雷 尹國會;淺談工程機械液壓系統(tǒng)的泄漏原因及對策[N];中華建筑報;2005年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 張欽國;工程車輛溫控獨立冷卻系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];吉林大學;2016年

2 馬文勇;液壓系統(tǒng)方案設(shè)計的特征狀態(tài)方法[D];大連理工大學;2009年

3 王士剛;液壓系統(tǒng)可視化動態(tài)建模技術(shù)及其軟件實現(xiàn)方法研究[D];大連理工大學;2002年

4 鄭洪波;伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)及其節(jié)能機理研究[D];廣東工業(yè)大學;2012年

5 李延民;潛器外置設(shè)備液壓系統(tǒng)的壓力補償研究[D];浙江大學;2005年

6 安驥;非插入式液壓系統(tǒng)管路壓力與流量測量技術(shù)研究[D];大連海事大學;2010年

7 沈嶸楓;林木聯(lián)合采育機執(zhí)行機構(gòu)與液壓系統(tǒng)研究[D];北京林業(yè)大學;2010年

8 王劍鵬;50型裝載機液壓系統(tǒng)動態(tài)特性與熱平衡研究[D];吉林大學;2011年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 解偉民;18t雙泵獨立驅(qū)動單鋼輪壓路機行駛液壓系統(tǒng)研究[D];長安大學;2015年

2 黨旭輝;挖掘機液壓系統(tǒng)分析與節(jié)能控制研究[D];長安大學;2015年

3 梁幫修;基于路面冷再生機的液壓匹配技術(shù)研究[D];長安大學;2015年

4 宋振浩;絞吸式挖泥船絞刀機構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計及仿真[D];集美大學;2015年

5 付衍法;一種旋挖鉆機靜液壓系統(tǒng)設(shè)計研究[D];山東大學;2015年

6 蔣瑞祺;盾構(gòu)機刀盤驅(qū)動液壓系統(tǒng)設(shè)計與仿真分析[D];沈陽理工大學;2015年

7 王澤亮;500T液壓機液壓系統(tǒng)改造及本體結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析[D];河北農(nóng)業(yè)大學;2015年

8 閆亞勝;風翼回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化研究[D];大連海事大學;2015年

9 靳鋒亮;高速注射液壓系統(tǒng)的設(shè)計研究[D];北京化工大學;2015年

10 高杰林;內(nèi)循環(huán)二板式注塑機液壓系統(tǒng)的研究[D];北京化工大學;2015年

，

本文編號：782522