本文關(guān)鍵詞：含運(yùn)動(dòng)副間隙平面軌跡機(jī)構(gòu)的可靠性設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)平面軌跡機(jī)構(gòu),提出一種同時(shí)考慮尺寸公差和運(yùn)動(dòng)副間隙的機(jī)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)方法。首先應(yīng)用截尾降維方法處理機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差函數(shù)中的運(yùn)動(dòng)副間隙變量,以此建立機(jī)構(gòu)各輸出分量的誤差概率模型,并以各運(yùn)動(dòng)分量誤差的聯(lián)合概率密度函數(shù)求解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的綜合可靠度。在此基礎(chǔ)上,建立以機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)誤差最小為目標(biāo)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的綜合可靠度為約束的機(jī)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)模型。最后給出數(shù)值實(shí)例對(duì)所提方法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。
【作者單位】： 西華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 軌跡機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)副間隙 可靠性設(shè)計(jì)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275425) 四川省教育廳項(xiàng)目(12zz008)資助
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 機(jī)構(gòu)綜合包括函數(shù)機(jī)構(gòu)綜合、軌跡機(jī)構(gòu)綜合和剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)綜合,因此軌跡生成機(jī)構(gòu)的綜合是機(jī)構(gòu)綜合的重要內(nèi)容。近年來(lái),學(xué)者們更多的是針對(duì)軌跡生成機(jī)構(gòu)的優(yōu)化綜合進(jìn)行深入研究,特別關(guān)注軌跡機(jī)構(gòu)優(yōu)化綜合模型的有效性和求解算法的高效性。在算法方面,各種進(jìn)化算法(如遺傳算法[1-

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：754605