本文關(guān)鍵詞：輥?zhàn)虞斔推矫孓D(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)特性研究

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【摘要】：輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)是自動(dòng)化裝配線體的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的質(zhì)量直接影響到轉(zhuǎn)載過(guò)程的運(yùn)行特性。因此,研究運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、轉(zhuǎn)載效率高和制造成本低的轉(zhuǎn)載裝置對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程有著非常重要的作用。國(guó)內(nèi)針對(duì)該方面的研究起步較晚,與國(guó)外技術(shù)水平相比還存在一定的差距,迫切需要我們加快相關(guān)的研究。 本文以輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象。首先,通過(guò)對(duì)現(xiàn)有輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)進(jìn)行分析,并在此基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)出新的轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)形式。其次,采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)各組成部分進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型的動(dòng)力學(xué)分析,研究其轉(zhuǎn)彎過(guò)程的運(yùn)行特性。然后,利用有限元分析軟件對(duì)其關(guān)鍵部位進(jìn)行受力分析,以驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性。最終,根據(jù)研究分析的結(jié)果對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步改進(jìn),使設(shè)計(jì)的虛擬樣機(jī)的性能滿足預(yù)期要求,從而為物理樣機(jī)的設(shè)計(jì)提供科學(xué)的指導(dǎo)依據(jù)。 通過(guò)對(duì)新型輥?zhàn)虞斔推矫孓D(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行特性的研究,得到了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)和效率高的轉(zhuǎn)載結(jié)構(gòu)。不僅為自動(dòng)化生產(chǎn)中輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供了新的方法,對(duì)我國(guó)自動(dòng)化裝備水平的提高也有重要的意義。
【關(guān)鍵詞】：輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 平面轉(zhuǎn)彎設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)特性 結(jié)構(gòu)分析
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH223
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-15
• 第一章 緒論15-21
• 1.1 課題研究背景、目的及意義15-16
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況16-20
• 1.2.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)研究概況16-18
• 1.2.2 輸送機(jī)平面轉(zhuǎn)彎研究概況18-20
• 1.3 本論文研究的內(nèi)容20-21
• 第二章 平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)方法21-28
• 2.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的組成及運(yùn)行特性21
• 2.2 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)平面轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn)方法21-25
• 2.2.1 平面轉(zhuǎn)彎的結(jié)構(gòu)形式21-24
• 2.2.2 平面轉(zhuǎn)彎形式的對(duì)比分析24-25
• 2.3 平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法25-27
• 2.3.1 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法25
• 2.3.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)25-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第三章 新型平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)28-49
• 3.1 平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)形式的選擇分析28-29
• 3.1.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)轉(zhuǎn)載裝置的設(shè)計(jì)要求28-29
• 3.1.2 平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)形式的選擇29
• 3.2 平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)形式29-35
• 3.2.1 平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)形式方案29-30
• 3.2.2 轉(zhuǎn)彎過(guò)程的受力分析30-32
• 3.2.3 轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系分析32-33
• 3.2.4 平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)形式的改進(jìn)33-35
• 3.3 平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)35-48
• 3.3.1 平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的組成35-36
• 3.3.2 線體和支架36-38
• 3.3.3 托盤(pán)組件38-39
• 3.3.4 輥?zhàn)蛹拜伒绤?shù)39-43
• 3.3.5 傳動(dòng)系機(jī)構(gòu)43-46
• 3.3.6 擺臂和圓弧導(dǎo)向塊46-47
• 3.3.7 擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47-48
• 3.4 本章小結(jié)48-49
• 第四章 平面轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析49-63
• 4.1 參數(shù)化設(shè)計(jì)理論49-50
• 4.1.1 參數(shù)化設(shè)計(jì)概述49-50
• 4.1.2 參數(shù)化分析與計(jì)算50
• 4.2 參數(shù)化建模50-52
• 4.3 平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的模型簡(jiǎn)化52-54
• 4.4 平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析54-61
• 4.4.1 平面轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)運(yùn)行仿真條件設(shè)置54-56
• 4.4.2 動(dòng)力學(xué)仿真分析56-61
• 4.5 轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)與運(yùn)動(dòng)特性關(guān)系分析61-62
• 4.6 本章小結(jié)62-63
• 第五章 擺臂和線體的應(yīng)力分析63-70
• 5.1 有限元分析方法63-65
• 5.1.1 有限元概述63
• 5.1.2 有限元分析步驟63-64
• 5.1.3 Ansys Workbench簡(jiǎn)介64-65
• 5.2 線體的有限元分析65-68
• 5.3 擺臂的有限元分析68-69
• 5.4 本章小結(jié)69-70
• 第六章 總結(jié)與展望70-72
• 6.1 本文總結(jié)70
• 6.2 展望70-72
• 參考文獻(xiàn)72-75
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況75

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：718712