本文關(guān)鍵詞：含間隙RU-RPR解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)混沌與沖擊現(xiàn)象

  更多相關(guān)文章： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 間隙 動力學(xué) 混沌 沖擊

【摘要】：針對含間隙機(jī)構(gòu)中的混沌與沖擊現(xiàn)象,以自主提出的RU-RPR(R為轉(zhuǎn)動副,U為虎克鉸,P為移動副)兩轉(zhuǎn)動解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對象,考慮運(yùn)動副間隙,結(jié)合Lankarani-Nikravesh接觸力模型與拉格朗日方程建立間隙機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型,分析不同的驅(qū)動速度和摩擦因數(shù)對機(jī)構(gòu)中混沌現(xiàn)象與沖擊的影響,同時探討機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性與沖擊現(xiàn)象的關(guān)系,并分析增設(shè)彈簧對機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性的影響。研究結(jié)果表明,改變驅(qū)動速度與摩擦因數(shù)時,沖擊現(xiàn)象仍然存在,而機(jī)構(gòu)可以由混沌運(yùn)動變?yōu)橹芷谶\(yùn)動,穩(wěn)定性增強(qiáng);機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性與沖擊現(xiàn)象并沒有必然的聯(lián)系,且增加彈簧可以顯著的減弱機(jī)構(gòu)中的沖擊程度。
【作者單位】： 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;燕山大學(xué)河北省重型裝備與大型結(jié)構(gòu)力學(xué)可靠性重點(diǎn)實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 間隙 動力學(xué) 混沌 沖擊
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51205339;51305384) 中國博士后科學(xué)基金(2013M541199)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 隨著機(jī)械產(chǎn)品日益朝著高速、重載、高精度的目標(biāo)發(fā)展,對機(jī)構(gòu)動態(tài)性能的要求也越來越高,而不可避免的運(yùn)動副間隙的影響愈發(fā)引起眾多學(xué)者和工程界的重視。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的獨(dú)特優(yōu)勢及其廣泛應(yīng)用已為業(yè)界認(rèn)可,作為多維的強(qiáng)非線性系統(tǒng),并聯(lián)機(jī)構(gòu)包含著豐富的動力學(xué)特性,其能否適應(yīng)更高的

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：712522